Setup Guide


Device Install


Setup


  • Setup 파일 ( Download)을 이용하여 Setup을 진행합니다.
  • Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.

장치연결


  • 모션컨트롤러와 터미널 단자대간에 68핀 케이블을 연결하고 체결상태가 견고한지 확인합니다.
  • 모터드라이버와 터미널 단자대간에 신호선을 연결1)합니다.
  • 리밋(-EL, +EL)과 알람(ALM) 입력신호를 배선하지 않은 경우에는 해당 입력단자에 GND를 연결2)하시기 바랍니다.


전원공급


  • 모터의 구동을 위해서는 모터 드라이버와 모션컨트롤러 모두에 전원을 공급하여야 합니다.
  • 모션컨트롤러는 DC 24V 전원을 사용합니다.
    • DC 24V 전원공급장치의 +24V와 GND 신호를 터미널 단자대에 연결하십시오.
    • 사용하는 터미널 종류에 따라 전원을 공급하는 단자의 위치는 다를 수 있습니다.

Test


  • ComiIDE 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.

1)
㈜커미조아에서 제공하는 서보전용 터미널과 케이블을 사용하는 경우에는 전용케이블을 양쪽 커넥터에 연결
2)
해당 신호의 입력로직들을 B접점(Normal Close) 형식으로 설정해주기 위한 것으로, 통상적으로 B접점 형식이 노이즈에 강하기 때문