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작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우


Case 1

Cause


  • 지정한 속도가 모터드라이버의 속도 범위를 넘음.

Solution


  • 모터드라이버의 속도 범위에 맞는 속도 설정


Case 2

Cause


  • 이동명령의 이동량이 지나치게 작음.
  • 이동 량이 가속구간과 감속구간 내에서 끝날 수 있을 정도의 작은 양이면 컨트롤러는“Triangular Drive”를 피하기 위하여 작업속도를 자동으로 낮춤

Solution


  • 작업속도를 낮추거나 가감속도를 높임


Case 3

Cause


  • 논리 속도 설정(UnitSpeed)이 올바르지 않음

Solution


  • 논리 속도 확인