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Case 1

Cause


  • 모션컨트롤러의 펄스출력모드와 모터드라이버의 입력모드가 다름

Solution


  • 펄스출력모드는 크게 Pulse & Direction 출력모드와 CW & CCW 출력모드로 나뉩니다.
  • 이러한 모드 설정이 모션컨트롤 제품과 모터드라이버간에 일치하여야 합니다.

출력 모드 설정 변경 방법


  1. ComiIDE 실행
  2. Motion Control 1 탭에서 Setup 선택
  3. “Pulse Output Mode” 변경