원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Trouble Shooting 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Trouble Shooting Trouble Shooting Move 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우 Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우 Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우 Alarm이 해제되지 않는 경우 Homing 원점복귀시에 원점센서(Origin)를 지나치는 경우 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우 etc API 호출 시 return 까지 수백 ms 의 지연 발생