원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 0. ETS-AI08H-E Range Mode Setting 1. ComiIDE Dictionary 이용 1. ComiIDE Dictionary 버튼 클릭 2. 변경하고자 하는 슬레이브 선택 3. Range 변경 2. SDO Write 기능 사용 1. Slave 버튼 클릭 2. 슬레이브 선택 3. SDO Write로 Range Mode 변경 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지 × ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지 0. ETS-AI08H-E Range Mode Setting 1. ComiIDE Dictionary 이용 1. ComiIDE Dictionary 버튼 클릭 Main - Dictionary 버튼 클릭 2. 변경하고자 하는 슬레이브 선택 변경하고자 하는 슬레이브를 왼쪽 리스트에서 찾아서 선택 (사진에선 ETS-AI08H-E와 유사한 제품으로 테스트 진행함.) 3. Range 변경 0x80n0 번지의 Analog Input Channel Setting 항목 선택 (여기서 n은 채널 번호) Value 더블클릭 원하는 값으로 수정 후 Enter 키 입력 원하는 값이 표시되었다면 Range mode 변경 정상 동작 완료 2. SDO Write 기능 사용 1. Slave 버튼 클릭 Main - Slave 버튼 클릭 2. 슬레이브 선택 왼쪽 리스트에서 변경을 원하는 슬레이브 선택 3. SDO Write로 Range Mode 변경 CoE SDO 탭 선택 Index는 0x80n0 입력 (n은 채널번호) SubIndex는 9 입력 (Range Mode) Size는 1 입력 (1byte) Value는 원하는 RangeMode 입력 제대로 값을 입력 한 후 Write 버튼 클릭 Read 버튼을 눌러 값이 제대로 입력되었는지 확인