원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 EtherCAT_Setup_Guide Device ID Device 설치 12V 전원 공급 동작 상태 확인 통신 상태 확인 Device Load Check 드라이버 설치 실패 디바이스 인식 실패 ErrorCode : -5 ErrorCode : -8 Device Boot Failed FastBoot Version Compare Software Update FW Update Driver Update (설치) DLL Update (설치) DLL Finder Configurator Configuration : 이더캣 환경 설정 Project Manager Setup Topology View Net Info Slave Info Process Data SlotInfo Addressing Distributed Clock Delay 측정 Reverse Connection Check Module Change Reset Scan Error 주소 읽기 실패 OP 전환 실패 Master-DC Invisible Connection Check EEPROM Read / Write Failed ESI File 동기 모드 (SyncMode) Al Monitor LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 EtherCAT State Machine 기본 PDO MAP 변경