원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Summary Part UI History 18.10.23 18.10.23 문서의 이전 판입니다! Introduce Equipment : FA08A62 Summary Part PC : 여의시스템 / 산업용PC MainBoard : 슈퍼마이크로 / Win7_x64 / I7-4790 / 16G 1설비당 PC 3 1PC : COMI-LX552 파나소닉 : 6 파스텍 : 4 엘모 : 8 ETS-DI32N-E : 2 ETS-DO32N-E : 2 2PC | 3PC : COMI-LX551 아크리비스 : 2 파나소닉 : 3 파스텍 : 3 오리엔탈 : 1 ETS-DI32N-E : 1 ETS-DO32N-E : 1 UI C# 자체 제작 SW Item Details Firmware 1.67 (app_v1.67_20180611) Driver 1.4.3.1 (2018-06-11 오후 5:06) Library 1.4.3.6 (2018-06-11 오후 3:49) History 18.10.22 * 엘모 드라이버 Config 안되는 문제로 출장 (변형권) Physical Address 설정으로 해결 1) 오리엔탈 스텝 XML 수정 기본 4축이 잡히는데 1축만 잡히도록 수정 2) 18.10.23 Config 시 SCAN 안되는 문제로 전화지원 (변형권) 물리적으로 연결된 상태에서 SCAN 시 MASTER-DC만 UnknownDevice로 뜸 슬레이브가 스캔되지 않은 이유는 첫번째 연결 서보가 불량 MASTER-DC가 UnknownDevice로 뜬 건 확실치 않음 Eeprom Update / 재스캔 후 정상적으로 SCAN 됨 SW Update 18.10.23 델파이 예제 추가 전달 (델파이7 빌드 - 변형권) 1) 엘모 드라이버는 주소 설정용 rotary-switch가 없고 eeprom에서만 불러온다 2) 오리엔탈 드라이버가 4축용인 경우 1축만 사용해도 4축으로 잡힌다