문서의 이전 판입니다!


Introduce

Equipment : FA08A62

  • PC : 여의시스템 / 산업용PC
  • MainBoard : 슈퍼마이크로 / Win7_x64 / I7-4790 / 16G
  • 1설비당 PC 3
    • 1PC : COMI-LX552
      • 파나소닉 : 6
      • 파스텍 : 4
      • 엘모 : 8
      • ETS-DI32N-E : 2
      • ETS-DO32N-E : 2
    • 2PC | 3PC : COMI-LX551
      • 아크리비스 : 2
      • 파나소닉 : 3
      • 파스텍 : 3
      • 오리엔탈 : 1
      • ETS-DI32N-E : 1
      • ETS-DO32N-E : 1
  • C#
  • 자체 제작
  • SW
Item Details
Firmware 1.67 (app_v1.67_20180611)
Driver 1.4.3.1 (2018-06-11 오후 5:06)
Library 1.4.3.6 (2018-06-11 오후 3:49)

18.10.22

  • 엘모 드라이버 Config 안되는 문제로 출장 (변형권)
    • Physical Address 설정으로 해결 1)
  • 오리엔탈 스텝 XML 수정
    • 기본 4축이 잡히는데 1축만 잡히도록 수정 2)

18.10.23

  • Config 시 SCAN 안되는 문제로 전화지원 (변형권)
    • 물리적으로 연결된 상태에서 SCAN 시 MASTER-DC만 UnknownDevice로 뜸
    • 슬레이브가 스캔되지 않은 이유는 첫번째 연결 서보가 불량
    • MASTER-DC가 UnknownDevice로 뜬 건 확실치 않음
    • Eeprom Update / 재스캔 후 정상적으로 SCAN 됨

1)
엘모 드라이버는 주소 설정용 rotary-switch가 없고 eeprom에서만 불러온다
2)
오리엔탈 드라이버가 4축용인 경우 1축만 사용해도 4축으로 잡힌다