원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Summary Part UI History 18.10.22 18.10.23 18.11.02 18.11.05 문서의 이전 판입니다! EtherCAT업체 Introduce Equipment : FA08A62 Summary Part PC : 여의시스템 / 산업용PC MainBoard : 슈퍼마이크로 / Win7_x64 / I7-4790 / 16G 1설비당 PC 3 1PC : COMI-LX552 파나소닉 : 6 파스텍 : 4 엘모 : 8 ETS-DI32N-E : 2 ETS-DO32N-E : 2 2PC | 3PC : COMI-LX551 아크리비스 : 2 파나소닉 : 3 파스텍 : 3 오리엔탈 : 1 ETS-DI32N-E : 1 ETS-DO32N-E : 1 UI C# 자체 제작 SW Item Details Firmware 1.67 (app_v1.67_20180611) Driver 1.4.3.1 (2018-06-11 오후 5:06) Library 1.4.3.6 (2018-06-11 오후 3:49) History 18.10.22 엘모 드라이버 Config 안되는 문제로 출장 (변형권) Physical Address 설정으로 해결 1) 오리엔탈 스텝 XML 수정 기본 4축이 잡히는데 1축만 잡히도록 수정 2) 18.10.23 Config 시 SCAN 안되는 문제로 전화지원 (변형권) 물리적으로 연결된 상태에서 SCAN 시 MASTER-DC만 UnknownDevice로 뜸 슬레이브가 스캔되지 않은 이유는 첫번째 연결 서보가 불량 MASTER-DC가 UnknownDevice로 뜬 건 확실치 않음 Eeprom Update / 재스캔 후 정상적으로 SCAN 됨 18.11.02 셋업지원 (변형권 → 신승훈 대리 (양산팀)) IDE 교육 18.11.05 교육 (변형권, 사원진 → 신승훈 대리, 박형준 과장, 이동호 과장) IDE 지원 요청 반복 이송 시 반복 횟수 표시 ServoTunes Load All 버그 Configurator Manual 1) 엘모 드라이버는 주소 설정용 rotary-switch가 없고 eeprom에서만 불러온다 2) 오리엔탈 드라이버가 4축용인 경우 1축만 사용해도 4축으로 잡힌다