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Introduce

Equipment : Clean

Summary

• 고온 황상

Part

• Master 제어기
• PC
• IO Module

UI

• MFC
• Transfer Robot : 전상은 팀장

History

18.10.16

• 전상은 팀장 내방
  • Class Portion 지원
  • Class를 이용한 Single Axis 구동 확인
  • YSY, SWJ 지원

18.10.17

• 전상은 팀장 내방
  
  • COMIZOA Class를 이용한 보간 이송 구동, State Monitor 확인
    
  • SMI Class 디버깅
    
  • YSY, SWJ 지원
    

18.10.18

• COMIZOA Class 추가 : HomeReturn (SWJ)
  
• 보간제어 관련 함수 수정