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Introduce

Equipment : Clean

Summary

• 고온 황상

Part

• Master 제어기
• PC
• IO Module

UI

• MFC
• Transfer Robot : 전상은 팀장

History

18.10.16

• 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진)
  • Class Portion 지원
  • Class를 이용한 Single Axis 구동 확인

18.10.17

• 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진)
  • COMIZOA Class를 이용한 보간 이송 구동, State Monitor 확인
  • SMI Class 디버깅

18.10.18

• COMIZOA Class 추가 : HomeReturn (사원진)
• 보간제어 관련 함수 수정

18.10.19

• 전상은 팀장 내방 (윤선열, 사원진)
  • 홈복귀, 기타 테스트
  • 리스트 모션 적용 관련 미팅

18.10.30

• 전상은 팀장, 문현철(?) 내방 (윤선열)
  • NozzleControl(ListMotion), robot_peak & robot_place (CMP Callback) 테스트
  • 서보 4축 등 대여