Application
Version | Date | Installer | App |
v1.10.4.0 | 2022.08.28 | Download | |
v1.10.3.0 | 2022.08.24 | Download | |
v1.10.2.0 | 2022.07.21 | Download | |
v1.10.1.0 | 2022.06.26 | Download | |
v1.10.0.0 | 2022.06.01 | Download | |
v1.9.3.9 | 2022.05.30 | Download | |
v1.9.3.7 | 2022.03.31 | Download | |
v1.9.3.4 | 2022.02.22 | Download | |
v1.9.3.3 | 2022.02.20 | Download | |
v1.9.3.2 | 2022.02.13 | Download | |
v1.9.3.1 | 2022.02.02 | Download | |
v1.9.3.0 | 2022.12.12 | Download | |
v1.9.2.1 | 2022.11.29 | Download | |
v1.9.2.0 | 2022.11.21 | Download | |
v1.9.1.0 | 2022.11.15 | Download | |
v1.9.0.0 | 2022.09.20 | Download | |
v1.8.2.0 | 2022.09.19 | Download | |
v1.8.1.0 | 2022.09.07 | Download | Download |
v1.7.0.0 | 2022.08.19 | Download | |
v1.6.10.0 | 2022.08.04 | Download | |
v1.6.9.0 | 2022.07.22 | Download | |
v1.6.7.5 | 2022.06.15 | Download | |
v1.6.7.4 | 2022.06.08 | Download | |
v1.6.7.2 | 2022.05.04 | Download | |
v1.6.7.0 | 2022.04.15 | Download | |
v1.6.6.0 | 2022.04.04 | ||
v1.6.5.0 | 2022.03.24 | ||
v1.6.4.0 | 2022.02.07 | Download | |
v1.6.1.4 | 2021.12.14 | Download | |
v1.5.4.24 | 2021.10.20 | Download | |
v1.5.4.2 | 2021.04.20 | Download | |
v1.5.2.0 | 2021.01.04 | Download | |
v1.5.1.0 | 2020.12.04 | Download | |
v1.5.0.0 | 2020.07.31 | Download | |
v1.4.2.0 | 2020.05.29 | Download | |
v1.4.1.0 | 2020.04.29 | Download | |
v1.4.0.0 | 2020.04.23 | Download | |
v1.3.10.0 | 2020.03.20 | Download | |
v1.3.9.0 | 2020.03.19 | Download | |
v1.3.6.0 | 2018.08.13 | Download |
1.10.4.0
- IO Form Dock 관리 추가
- Setup : FormIO HideMenu Property 추가
1.10.3.0
- Config
- TopologyView : PortMonitoring Option 추가
- NetInfo : DcOffset 설정 방식 변경 : 값 → %
- Dictionary : Enum 표시 에러 수
- 참조 파일1) 버전 관리 추가
- EtherCAT : OPMODE_PT 추가
1.10.2.0
- FormConfig : Slave AutoReset 추가
- FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가
- FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가
- 참조 파일2) 이상 시 에러 처리 강화
1.10.1.0
- EtherCAT
- ETS-MC02P
- 상태 확인 안되는 버그 수정
- 미지원 기능 제거
- SVON_Logic 기능 추가
- Dictionary bit 단위 write 안되는 버그 수정
- Config.TopologyView : Drawing 개선, StandAlone Master Hub 기능 추가
- FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정)
1.10.0.0
- EtherCAT
- Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 → Coupler 이름
- Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정
- UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정
- Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정
- Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택
- Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정
- Lib 최신화 (ODM 함수 추가)
- ServoTunes
- 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정
1.9.3.9
- EtherCAT
- 실제 마스터 디바이스가 없지만, 정보로만 IO가 존재하는 경우 IO Form 생성시 발생할 수 있는 null 버그 수정
- ESI InfoReference 항목의 파일이 없는 경우 에러 처리
- TopologyView MasterDC Port가 정상적으로 그려지지 않는 에러 수정
- FormSlaveRW Device가 1개이고 ID가 0이 아닌 경우, DeviceID 반영 (기존에 netID가 0으로 입력되는 버그 수정)
1.9.3.8
- EtherCAT Lib 최신화
1.9.3.7
- Shell
- API 입력 시, 대소문자 무시
- EtherCAT
- Firmware Upload UI 수정
- ETS-MC02P, CMC HomeReturn 버그 수
1.9.3.5
- DeviceList
- EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo
1.9.3.4
- DeviceList
- EtherCAT 버전 표기 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo
- EtherCAT 외의 제품군 Version Compare 제거
1.9.3.3
- HomeReturn
- HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정
1.9.3.2
- ServoTunes
- Nikki Denso 지원 : 이전 버전에서 Nikki Denso 추가 할 경우, Exception Error 발생
- Servo가 없는 Net이 선택된 상태에서 ServoTunes 실행 시 발생하는 초기화 에러 수정
1.9.3.1
- EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정
- Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정
- ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가
1.9.3.0
- EtherCAT Version 기준 변경 : File → GetVerInfo 내 정보
- AutoSaveEnable, AutoSavePath 추가
- AutoLoadEnable, AutoLoadPath 추가
- FirmUp : 여러개의 디바이스 중 한개만 업데이트 시 0번 디바이스에만 State가 표시되는 버그 수정
- DO Custom Channel Control : Setup 시 채널이 밀리는 버그 수정
- LX554 48축 표기 변경 : LX554 → LX554(48)
- LX553 표기 변경 : LX553 → LX552(40)
1.9.2.1
- EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경
- UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용)
- TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정
- 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정
1.9.2.0
- ESC Viewer
- PortControl 추가
- UI 알고리즘 개선
- ESC Type에 따라 일부 Register Read/Wrtie 금지
- TopologyView
- 허브 마지막 ESC의 Redundancy Check 수정
- Port Open 여부는 ESC의 종류에 따라 처리
- DSP Viewer
- FW 2.66 이상부터 EEcInfoID 추가 (SendCount, ReceiveCount 등)
- 카테고리별 Read Checkbox 추가
- DeviceList
- EtherCAT VersionCheck 루틴 수정
1.9.1.0
- ServoTunes 개선
- UI 변경
- Write One-All, Write All-All 버그 수정
- Config
- TopologyView 알고리즘 개선
- SlaveTree 개선
- Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정
- PortOpen 여부 실시간 반영
- SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가
- OHT_Step 지원 추가
- 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경
- Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정
- Master Redundancy 표시 개선
- FormIO
- EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가
- EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거
- DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne)
- LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용
- DeviceList
- EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경
- 기존 1,10,11,2,3,4 → 1,2,3,4,10,11
- Dictionary
- 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함
- Shell
- ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가
- FirmUp
- DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정
1.9.0.0
- Config 시 DC-Sync Factor 설정 적용 (OP 호환성 개선)
1.8.2.0
- Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황
- 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정
- AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원
- SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원
1.8.1.1
- SlaveRW : SDO Read 시 Sign/UnSign 구분
- DevList Form : PulseType 노드 구조 중첩 문제 수정
- Config : 402Profile 에서 DcSyncMode가 없으면 추가
1.8.1.0
- CMC Axis 추가
- EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정
1.8.0.0
- EtherCAT DcSyncEnable 1, 2 설정 추가
- Dictionary : EnumType Text 지원
- SDP Type Visible 추가
- 같은 에러코드가 반복되는 경우 Log Skip
- ServoTunes : Yaskawa EtherCAT 지원
1.7.0.1
- Setup Form MinorBugFix
- Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정
1.7.0.0
- EtherCAT ReserseConnetionCheck MinorBugFix
- EtherCAT Multi-Device FirmwareUpdate 지원
- EtherCAT Virtual Module Append 관련 MinorBugFix