Debugs

• FormGantry
  • CoordinateType 제거
  • TeachingByPosition 제거
  • 측정 시, Torque가 1000 으로 표시되는 버그 수정
  • Setup Apply 시 기존 결과가 초기화 되지 않는 버그 수정

Debugs

• ReverseConnectionCheck 시 모든 Net에 대해 수행하는 버그 수정

Adds

• Check ReverseConnection 옵션 추가

Changes

• FormSetup.Form AxisVisible, AxisIoVisible 동기화 개선
• LogView.AlarmMonitor 상태 동기화 개선

Debugs

• FirmwareUpdater : EtherCAT 0번 device 만 완료 표시되는 버그 수정
• RangeMode 가 잘못 표시되는 버그 수정
• Configurator 에서 일부 항목에 대해 ApplyAll 비정상 동작하는 버그 수정

Adds

• x86 / x64 변환 기능 추가
• PDO 제어를 통한 EtherCAT Serial Test 지원 (No serial daemon required)
  • Config 시 Serial 채널 인식
• Config.ESIView 에서 모듈 변경 시 XML Tree 가 Update 되지 않는 버그 수정
• cEIP Serial 지원 추가
• AioMode, RangeMode Project 관리 추가 (Save / Load 대상 항목으로 추가)
• Shell.CaptureMode 추가
  • DiffOnly Property 추가

Changes

• cEIP 통신 재연결 시, AutoLoad 추가
• EtherCAT Net 관리 구조 개선
• EtherCAT 모듈 중 Addressing 방식이 지정되지 않는 모듈에 대한 Addressing 개선
• EtherCAT 다축 모듈 인식 알고리즘 개선
  • IsPdoAsAxis Property 추가

Debugs

• LogView.Alarm 창 hide 시 발생하는 폼 복원 오류 수정
• Project load 시 customDoMap 관련 불러오기 오류 수정

Changes

• ServoAlarmCode logging 제거

1.11.7.0

• Alias Read 시 0xCCC 는 읽기 실패로 처리
• ESI의 PdoAssign 항목 처리 방식 변경

• DevList.Find 에서 폼 검색 시 일부 모듈이 가려지는 버그 수정

1.11.5.0

• App 실행 시 복원이 지원되지 않는 폼 지원 추가

• Dock 구성 파일이 비정상적인 경우에 대한 처리 추
• NetState : RoundTrip.Set 항목이 표시되지 않는 버그 수정

1.11.3.0

• DevList.Search 에 Module 이름 검색 추가
• SearchTextBox 에 “Search” 워터마크 추가
• FormAlStatusCode 개선 : 최초 폼 생능 후, Code가 0이 아닐 때까지 확인
• SdoAbortCodeDescription 추가 : Shell 및 LogViewer 에서 확인 가능
• FormSetup.Form.AiPrecision Property 추가
• Shell.Check 명령어 추가
• ELMO Slot형 Driver 지원
• FormFirmware.Reset MultiSelect 지원
• NetState 에서 모듈 선택 시 EscState 에 반영
• Config.CheckMultiAxis 개선

• DcOffsetDefault 제거
• 5001 Profile 의 Step 모터 ID는 PhysAddr + 1 로 설정 (기존 : ID = PhysAddr)

• Disconnect 후 Topology 폼 재생성 또는 Update 시 Topology 깨지는 버그 수정
• DevList.Search 버그 수정 : 동일 이름의 폼이 존재하는 경우 첫번째 폼만 선택되는 버그 수정
• NetID 0이 없는 경우 발생하는 FormESC 초기화 버그 수정
• FormSlot에서 Module 이 선택되지 않았거나 ModIndent가 0인 경우에 대한 에러처리 추가
• NetState 실행 버그 수정

1.11.1.0

• App 실행 속도 개선
• Dock 구성 실패 시 Expert 로 재구성
• 5001 Profile IO 모듈의 폼이 생성되지 않는 버그 수정
• FormDevList
  • ExpandOne, ExpandAll, CollapseOne, CollapseAll 추가
  • SearchNodeWithChannelName 검색 기능 추가
  • DeviceName 변경 기능 추가
• MotorMonitor : ColumnCount Property 추가
• FormDIO
  • RootColumnCount Prop가rty 추가 : DIO Form 의 ColumnCount 일괄 수정
  • ColumnCount_1 Enum 추가
• FormAI / FormAO : Precision 추
• Setup
  • AppSetup.Form.DeviceList.InitTreeLevel Property 추가
  • AutoLoa선.NameOnly Property 추가
• Config
  • TopologyView 표시 개선 : Port 상태에 따라 line 이 비정상적으로 그려지는 버그 수정
  • Module Append 개선
  • DefaultZoom 기능 추
  • ProfileNo 판단 개선³⁾
  • UpdateForm 개선 : Event 방식으로 변경
  • ID 중복 / ID 이상 검사 개선, TreeView에 간헐적으로 표시되지 않는 버그 수정
  • MultiAxis 모듈의 ID 중복 추가⁴⁾
  • TopologyView AlState 표시 개선⁵⁾
  • DI / DO StartCh 설정 기능 추가
  • SM / FMMU 정보 구성 방식 개선⁶⁾
  • DioMap, AioMap 구성 시 발생하는 Leak 수
  • IsRevisionNoNotMatchAnError Property가 false 인 경우, RevisionNoNotMatch 는 에러로 처리하지 않음
  • Net 변경 시, 간헐적으로 TopologyView Update 되지 않는 버그 수정
  • CustomIoMap : Map 순서가 변경되지 않는 버그 수정
  • MDP type Object-DataType Matching 개선⁷⁾
    • Object와 DataType의 Size가 맞지 않는 경우, Object의 DataSize 적용
  • InfoRefFilePath Node 상 경로에 파일이 없는 경우 예외 처리 추
• ServoTunes
  • 간헐적으로 ServoTunes 버튼이 보이지 않는 버그 수정
  • LoadOne 기능 수정
• AlarmMonitor 추가 : Axis Alarm, Slave CommError 표시
• EtherCAT
  • MailBox Abort 에러⁸⁾에 대한 AbortCode log 추가
  • Device가 한개인데 ID가 0이 아닌 경우에 대 에러 처리 추가
  • AlarmState Property 추가 : AlState가 AlarmState 보다 낮은 경우 AlarmMonitor에 표

1.10.6.0

• EtherCAT
  • DLL Logger 실행 시 간헐적 AppDown 버그 수정
  • Dictionary Search 추가
  • DataType과 Object 간 bit 사이즈가 다른 항목에 대해 에러 로그 추가
  • TempController 추가
  • Scan 시 ecCfg_SetSlaveConfig 실행 : 첫 스캔 시 PreOP 전환응 위해 필요
  • ESI 에 SM Enable 이 없는 경우 Enable로 설정

• cEIP
  • cEIP 보간 이송시 AppDown 버그 수정
  • cEIP Version Parsing 에러 수정
  • cEIP MotorState Update failed 버그 수정
• NEMO
  • FW, Lib Version read failed 에러 수정

1.10.4.0

• IO Form Dock 관리 추가

• Setup : FormIO HideMenu Property 추가

1.10.2.0

• FormConfig : Slave AutoReset 추가

• FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가

• FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가

• 참조 파일¹⁰⁾ 이상 시 에러 처리 강화

1.10.0.0

• EtherCAT
  • Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 → Coupler 이름
  • Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정
  • UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정
  • Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정
  • Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택
  • Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정
  • Lib 최신화 (ODM 함수 추가)
• ServoTunes
  • 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정

1.9.3.8

• EtherCAT Lib 최신화

1.9.3.5

• DeviceList
  • EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo

1.9.3.3

• HomeReturn
  • HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정

1.9.3.1

• EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정

• Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정

• ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가

1.9.2.1

• EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경

• UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용)
  • TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정
  • 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정

1.9.1.0

• ServoTunes 개선
  • UI 변경
  • Write One-All, Write All-All 버그 수정

• Config
  • TopologyView 알고리즘 개선
  • SlaveTree 개선
    • Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정
  • PortOpen 여부 실시간 반영
  • SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가
  • OHT_Step 지원 추가
  • 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경
  • Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정
  • Master Redundancy 표시 개선

• FormIO
  • EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가
  • EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거
  • DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne)
    • LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용

• DeviceList
  • EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경
    • 기존 1,10,11,2,3,4 → 1,2,3,4,10,11

• Dictionary
  • 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함

• Shell
  • ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가

• FirmUp
  • DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정

1.8.2.0

• Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황
  • 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정

• AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원

• SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원

1.8.1.0

• CMC Axis 추가

• EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정

1.7.0.1

• Setup Form MinorBugFix

• Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정