1.10.4.0

• IO Form Dock 관리 추가

• Setup : FormIO HideMenu Property 추가

1.10.2.0

• FormConfig : Slave AutoReset 추가

• FormPDO : 2 ~ 7 bit size Data 처리 추가

• FormSlave : EEPROM Update 시 Bootstrap Data 처리 추가

• 참조 파일²⁾ 이상 시 에러 처리 강화

1.10.0.0

• EtherCAT
  • Coupler에 Slot이 한 개 연결 된 경우, 이름 표시 방식 변경 : Slot 이름 → Coupler 이름
  • Config : Address 방식에서 Net 변경 시 SlaveList가 정상적으로 변경되지 않는 버그 수정
  • UnitDistance 가 변경되지 않는 버그 수정
  • Topology에서 Line이 그려지지 않는 버그 수정
  • Configurator 실행 시 첫 번째 Net 선택
  • Scan 없이 Download 하는 경우 발생하는 DCSync 설정 버그 수정
  • Lib 최신화 (ODM 함수 추가)
• ServoTunes
  • 재실행 시 List와 View의 정보 불일치 버그 수정

1.9.3.8

• EtherCAT Lib 최신화

1.9.3.5

• DeviceList
  • EtherCAT 버전 표기(Driver) 오류 수정 : MajorNo.MinorNo.BuildNo.RevNo

1.9.3.3

• HomeReturn
  • HomeReturn 실행 시, MotorMonitor / AxisList 에서 축 선택이 안되는 버그 수정

1.9.3.1

• EtherCAT InitAlState 항목이 DontChange인 경우, 간헐적으로 PDO 통신이 끊어지는 버그 수정

• Slave 폼에서 SDO Read 시 입력 사이즈와 다르게 표시되는 버그 수정

• ServoTunes EEPROM Write 시 성공 여부 알림 추가

1.9.2.1

• EtherCAT HomeReturn Success 판단 기준 변경

• UnknownESC에 대해 Register Read 항목 제한 (DlStatus는 허용)
  • TopologyView, ESC Viewer Update 항목 수정
  • 1.9.2.0에서 YASKAWA Driver의 Topology가 정상적으로 그려지지 않는 버그 수정

1.9.1.0

• ServoTunes 개선
  • UI 변경
  • Write One-All, Write All-All 버그 수정

• Config
  • TopologyView 알고리즘 개선
  • SlaveTree 개선
    • Coupler - Coupler / Hub - Hub 등의 구조에서 일부 계층이 반영되지 않는 등의 버그 수정
  • PortOpen 여부 실시간 반영
  • SlaveInfo 탭에 DcInfo 항목 추가
  • OHT_Step 지원 추가
  • 402 Profile이 아닌 축의 Axis Info Update 타이밍 변경
  • Scan시 진행률이 정상적으로 표시되지 않는 버그 수정
  • Master Redundancy 표시 개선

• FormIO
  • EtherCAT IO Form Title 에 NetID 추가
  • EtherCAT AI / AO 의 경우 Aio Mode 항목 제거
  • DIO GetMulti Selction 항목 추가 (GetMulti / GetOne)
    • LX534 + 64 채널 IO 사용 시, 구버전 SDK 에서 32 이상 채널값 확인 안되는 버그 회피용

• DeviceList
  • EtherCAT Slot이 10개 이상인 경우, Sorting 변경
    • 기존 1,10,11,2,3,4 → 1,2,3,4,10,11

• Dictionary
  • 읽기 실패한 경우, UI 갱신 안함

• Shell
  • ToHex(),ToDec(),ToBit() 추가

• FirmUp
  • DeviceNode 클릭 시 DeviceInfo Update 안되는 버그 수정

1.8.2.0

• Dictionary : EnumType 관련 null 처리 강황
  • 일부 항목이 보이지 않는 버그 수정

• AI / AO Form : Multi-Channel에 대한 Name Copy/Paste 지원

• SevoTunes : SanyoDenki, NikkiDenso 지원

1.8.1.0

• CMC Axis 추가

• EtherCAT FW Version이 1.60 이상인 경우에만 DCSyncEnable 설정

1.7.0.1

• Setup Form MinorBugFix

• Setup Form 에서 NEMO ELP Logic이 보이지 않는 버그 수정