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download:10_ethercat:10_history [2024/02/14 19:31]
khh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2024/10/25 09:34] (현재)
rjh [표] |
| ====Version 2==== | ====Version 2==== |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | 240214_1 | **2.102** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Slot Scan 개선 | | | 240919_0 | **2.141** | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) | |
| | 240207_0 | **2.100** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Ring 구성 알고리즘 개선 | | | 240726_0 | **2.136** | 2.10 | **2.12** | - 수정: Servo On Operation Enable Timeout 변경 (0.5s->3s)\\ - 수정: 펄스 변환식 소수점 오차 개선 (1펄스 이하의 CMD/FEED 오차 개선) | |
| | 240201_0 | **2.99** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: SCAN-Download 안정성 개선 (낮은 확률로 발생하는 FW Down 개선) | | | 240711_1 | **2.135** | 2.10 | 2.11 | - 수정: Arc 목표위치 이상 수정 | |
| | 240130_0 | **2.98** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 실패 Timeout 최적화\\ - 수정: Slot 모듈 SCAN 호환성 개선 (ComiIDE v1.1.6.1 이상)\\ - 수정: Ring 설정 시, LINK 끊김-재연결 상황에서 통신 호환성 개선 | | | 240705_1 | **2.132** | 2.10 | 2.11 | - 수정: LM Arc OverrideByRatio 속도 패턴 수정 | |
| | 240126_0 | **2.97** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: 홈복귀 중 홈복귀 명시적 정지(SxStop) 시 홈복귀 속도가 적용되지 않고 단축 모션 속도가 적용되는 증상\\ - 수정: OP 이행 중 에러 발생 시 Init부터 재시도 하도록 변경 | | | 240703_0 | 2.131 | 2.10 | **2.11** | - 수정: ecmlxCfg_SetSpeedPatt_time 함수의 ErrorCode가 CCCC로 올라오는 경우 수정 | |
| | 240123_0 | **2.96** | 2.6.5 | 2.6.7 | - Revert: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선(231102_0) | | | 240626_0 | **2.131** | 2.10 | 2.10 | - 수정: LM Arc 속도 패턴 이상 수정 - 수정: ELMO Drive 재연결 시 OP 호환성 개선 | |
| | 240119_0 | **2.95** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Sweep Override State 제거, 추가 개선 | | | 240621_0 | **2.129** | 2.10 | 2.10 | - 속도 Override 수행 알고리즘 개선 | |
| | 240116_0 | 2.94 | 2.6.5 | **2.6.7** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | | | 240612_0 | **2.128** | 2.10 | 2.10 | - 수정: OP 상태 변경 시 간헐적 Firmware Down 개선 | |
| | 231218_0 | 2.94 | **2.6.5** | **2.6.6** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 \\ - 수정: Driver 리빌드 (2.6.4.0 릴리즈 버전 간 혼용 방지) | | | 240610_0 | **2.127** | 2.10 | 2.10 | - 수정: MultiPacket 송수신 환경(1500byte 이상) 에서 Packet 분할 알고리즘 개선 (Config 구성에 따른 Packet 손실 발생 개선) | |
| | ::: | ::: | ::: | ::: | ::: | | | 240605_1 | **2.126** | 2.10 | 2.10 | - 수정: SCAN 시 에러 개선 (DISCONNECT 처리 부작용 개선, 정확한 위치의 DISCONNECT 처리는 SafeOP 이상에서만 지원하도록 변경) | |
| | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | | | 240528_1 | **2.122** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 | |
| | 231026_0 | **2.93** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: BitSequence 마이너 fix | | | 240528_0 | **2.121** | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선\\ - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 | |
| | 231025_0 | **2.92** | 2.6.4.0 | **2.6.5.0** | - 기능: OPDOSync 기능 추가\\ - 기능: BitSequence 기능 추가\\ - 수정: Master 단독으로 OP 변경 가능 | | | 240523_0 | **2.120** | 2.10 | 2.10 | - 수정: 무한소수 UnitDist 설정값 적용 보완 | |
| | 230927_0 | **2.91** | 2.6.4.0 | **2.6.4.0** | - 기능: Sweep Override Emul 기능 추가 (헤더 변경)\\ - 기능: Sweep Override Status 기능 추가, 사양변경, Unmap 함수 추가 (헤더 변경)\\ - 수정: 홈복귀 중 SmartMove 함수 수행 불가 Interlock 추가 | | | 240521_0 | **2.119** | 2.10 | 2.10 | - 수정: Core간 Interface 최적화\\ - 수정: BitSequence RunState 동작 이상 개선 (240517_0 버전부터 발생) | |
| | 230920_0 | **2.90** | 2.6.4.0 | **2.6.3.0** | - 기능: RawInPDO 기능 추가\\ - 수정: Master Board가 없는 상태로 LoadDLL/UnloadDLL 수행시 간헐적으로 발생하는 App Crash 개선 | | | 240517_0 | **2.118** | **2.10** | **2.10** | - 수정: Sweep Override 시작 시 Stop 상태로 구동되는 증상 개선\\ - 수정: SmartMoveTo() Stop 중 역이송 시 에러 처리 추가\\ - eaERR_MOT_SEQ_SKIPPED_BACKWARD(-21061)\\ - 수정: 시간 계산 알고리즘 최적화, DSP 데이터 송수신 인터페이스 최적화\\ - 수정: Override(Smart[V]Move[To]), Stop 수행 타이밍 최적화\\ - 수정: GetMotState 함수 기능 조정\\ - 서보 알람 시 서보 알람 코드 리턴 기능 삭제\\ - SubErrCode 추가\\ - ecERR_MOT_CTRL_ALARM(-1011) // 모션 제어 오류\\ - ecERR_MOT_ETC(-1012) // 기타 제어 오류\\ - 수정: ODM 함수군 IN_WAIT Status 추가 (SmartMove, SweepOverride, InTIme)\\ - 수정: 로그 추가 (Move, Stop, Override, SpeedPattern, ServoOn) | |
| | 230914_0 | **2.89** | 2.6.4.0 | **2.6.2.0** | - 기타: 배포본 ReleaseNote 추가 (md)\\ - 기타: 펌웨어 파일 배포 명칭 변경 (버전 추가)\\ - 수정: ODM 기능 수정 (SmartVMoveStart 함수 수행 타이밍에 따른 이송 불가 및 에러코드 리턴 등 개선) | | | 240510_0 | **2.117** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: FW 로그 내용 추가 (Home, SmartMove, StopCompt) | |
| | 230822_1 | **2.87** | 2.6.4.0 | **2.6.1.0** | - 수정: 230718_0 버전의 Raw[In/Out] PDO 지원 삭제 | | | 240503_0 | **2.116** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: OverrideSpd 속도 변경 없을 시 에러코드 변경 (기존 -21060에러 코드 발생에서 정상 수행으로 변경) | |
| | 230818_1 | **2.86** | **2.6.4.0** | **2.6.0.0** | - 수정: 드라이버 재설치 간헐적 BSOD 개선\\ - 수정: Sweep Override (ODM) 간헐적 Sampling Data 전달 이상 수정\\ - 수정: 230713_0 이후 버전에서 발생하는 PCI 보드 간헐적 BSOD 수정 | | | 240430_0 | **2.115** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: State Machine 처리 중 간헐적 fw down 개선\\ - 수정: All Disconnect 재연결 개선 | |
| | 230718_0 | **2.84** | **2.6.1.0** | **2.6.0.0** | - 기능: Profile Torque Mode 지원 추가\\ - 기능: Raw[In/Out] PDO 지원 | | | 240423_1 | **2.113** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: Init->PreOP 전환 호환성 개선 | |
| | 230713_0 | 2.83 | **2.6.0.0** | 2.5.3.0 | - 중요: SBC(DMA), PCIEx, PCI 통합 드라이버 | | | 240415_0 | **2.112** | 2.7 | 2.9.2 | - 기능: InPDOSkipCount 추가\\ - 수정: Init->PreOP 전환 실패 에러처리 추가\\ - 수정: C# 헤더 업데이트 | |
| | 230523_1 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 수정: ecdiGetLogicAddr 헤더 추가 | | | 240403_2 | **2.110** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: 디버그 로그 항목 추가 (OP, Mst, AxisMode) | |
| | 230523_0 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 중요: whql 인증 driver initial release | | | 240402_1 | **2.109** | 2.7 | **2.9.2** | - 수정: NikkiDenso 서보 OP 호환성 개선 | |
| | 230519_0 | **2.83** | 2.5.0.0 | **2.5.3.0** | - 수정: SDO 수행 실패 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 (221208_0 AbortCode 건 부작용)\\ - 수정: ODM Smart[V]Move 홈복귀 중 수행되지 않도록 인터락 추가 | | | 240402_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9.1** | - 수정: Compiler VC22 to VC10 원복 (Shared Memory 이슈) | |
| | 230516_0 | **2.82** | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: LS IO OP 호환성 개선\\ - 수정: Weidmuller Slot 형 OP 호환성 개선 | | | 240315_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9** | - 수정: ODM 수정 (SmartMoveToStart 역이송 수정)\\ - 수정: 설정되어 있는 속도값에 UnitSpeed 반영 - 수정: ecERR_DEV_BOOT_TIMEOUT(-8) 삭제\\ - 수정: ecERR_DATASYNC_NOT_COMPT(-13) 추가 | |
| | 230508_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | **2.5.2.0** | - 수정: ecdoPutOne_L() 함수 작동 불가 및 Exception 발생 오류 수정 | | | 240223_0 | **2.107** | 2.7 | 2.8 | - 수정: 5003 Profile SCAN 호환성 개선 | |
| | 230503_0 | **2.82** | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 수정: rdp 계산식 오류 수정 (s-curve 사용 extstop 사용 시 감속 구간 급감속 계산 오류 수정) | | | 240222_0 | **2.106** | 2.7 | 2.8 | - 수정: SCAN 호환성 개선 | |
| | 230410_0 | **2.81** | 2.5.0.0 | **2.5.1.0** | - 기타: C# 헤더 포함 배포\\ - 수정: Slv_SdoInfo() 함수군 간헐적 수행 이상 개선\\ - 수정: ResetEsc() 함수 동작 안정화\\ - 수정: Servo Home Mode 동작시 PDO에 "Mod of Operation" 항목이 없을 때 발생하는 홈복귀 미이송(에러없음) 증상 에러처리\\ - 수정: LmOverrideRatio() 0 Ratio 에러 처리 (Invalid Parameter)\\ - 수정: 모션 종료 Delay 개선 (최적화)\\ - 수정: SD Disable 시 Latch 모드가 아니라면 원래 속도로 복귀하도록 수정 | | | 240221_0 | **2.105** | 2.7 | 2.8 | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22)\\ - 수정: Reg134 PreOP 전환 알고리즘 개선\\ - 수정: 5003 Profile Slave 지원 기능 추가 | |
| | 230406_0 | **2.80** | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 중요: 내부 Data 인터페이스 안정화 | | | 240215_2 | **2.104** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Slot Scan 개선 | |
| | 230313_0 | **2.78** | **2.5.0.0** | **2.5.0.0** | - 수정: DLL v2.4.12.0 에서 발생한 Lx554 Load 불가능 문제 수정\\ - 수정: NetID를 연속된 번호로 사용하지 않을 경우 발생하는 interlock 에러 수정\\ - 중요: 일부 명령어의 간헐적 송수신 데이터 무결성 이상 개선 | | | 240207_0 | **2.100** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Ring 구성 알고리즘 개선 | |
| | 230307_0 | **2.77** | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - 수정: IDE LastConfig Auto Load 시 이송중인 축 정지 증상 개선\\ - 수정: RingCnt Multiturn 상황에서의 Home ComptPosition 오류 개선\\ - 수정: ODM 기능 개선 (LmOverrideRatio)\\ - 기능: Virtual Axis 기능 추가\\ - 테스트: Alarm/Warning FW PDO 로그 기능 추가 | | | 240201_0 | **2.99** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: SCAN-Download 안정성 개선 (낮은 확률로 발생하는 FW Down 개선) | |
| | 230223_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | **2.4.12.0** | - DLL CPU 점유율 개선 | | | 240130_0 | **2.98** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 실패 Timeout 최적화\\ - 수정: Slot 모듈 SCAN 호환성 개선 (ComiIDE v1.11 이상)\\ - 수정: Ring 설정 시, LINK 끊김-재연결 상황에서 통신 호환성 개선 | |
| | 230217_0 | **2.76** | 2.4.3.0 | **2.4.11.0** | - ODM 함수 수정 (Stop 감속중 Override 동작 가능하도록 변경) | | | 240126_0 | **2.97** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: 홈복귀 중 홈복귀 명시적 정지(SxStop) 시 홈복귀 속도가 적용되지 않고 단축 모션 속도가 적용되는 증상\\ - 수정: OP 이행 중 에러 발생 시 Init부터 재시도 하도록 변경 | |
| | 230207_0 | **2.75** | 2.4.3.0 | **2.4.9.0** | - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 추가 수정 | | | 240123_0 | **2.96** | 2.6.5 | 2.6.7 | - Revert: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선(231102_0) | |
| | 230206_0 | **2.74** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - OverrideMoveTo() 동작 이상 수정\\ - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 수정 | | | 240119_0 | **2.95** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Sweep Override State 제거, 추가 개선 | |
| | 230201_0 | **2.73** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 | | | 240116_0 | 2.94 | 2.6.5 | **2.6.7** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | |
| | 230131_0 | **2.72** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 | | | 231218_0 | 2.94 | **2.6.5** | **2.6.6** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 \\ - 수정: Driver 리빌드 (2.6.4.0 릴리즈 버전 간 혼용 방지) | |
| | 230127_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | **2.4.8.0** | - ODM 함수 (ODM_SmartVMove) DLL export 수정 | | | ::: | ::: | ::: | ::: | ::: | |
| | 230116_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Header 누락사항 수정 | | | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | |
| | 230115_0 | **2.71** | 2.4.3.0 | **2.4.6.0** | - Standalone ODM (SO 등) 기능 포팅 | | | 231026_0 | **2.93** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: BitSequence 마이너 fix | |
| | 230109_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | **2.4.5.0** | - IX 함수군 에러코드 FW->DLL 전달 개선 | | | 231025_0 | **2.92** | 2.6.4.0 | **2.6.5.0** | - 기능: OPDOSync 기능 추가\\ - 기능: BitSequence 기능 추가\\ - 수정: Master 단독으로 OP 변경 가능 | |
| | 230106_0 | **2.70** | 2.4.3.0 | **2.4.4.0** | - 모션 종료 Delay 관련 프로필 생성 알고리즘 개선\\ - IX MasterAxisFix 기능 추가 | | | 230927_0 | **2.91** | 2.6.4.0 | **2.6.4.0** | - 기능: Sweep Override Emul 기능 추가 (헤더 변경)\\ - 기능: Sweep Override Status 기능 추가, 사양변경, Unmap 함수 추가 (헤더 변경)\\ - 수정: 홈복귀 중 SmartMove 함수 수행 불가 Interlock 추가 | |
| | 221208_0 | **2.68** | **2.4.3.0** | **2.4.3.0** | - Standalone 포팅 최신화\\ - UnitDIst, UnitSpeed 리턴값 변경\\ - SetOutPdo Crash 수정\\ - Header 오류값 추가\\ - CoeSDO Abord Code 추가\\ - LostFrame 검출 기능 추가\\ - GetInfo Exception 발생 수정\\ - LmSt_GetRemStepCount() FW 등록 모션 수 반환하도록 수정 (기존 DLL+FW)\\ - HouseKeep Auto Download NetIdx->NetID 방식 변경\\ - SyncFactor1 호환성 개선 (LS-iX7NH)\\ - NetID 관리방식 변경 (NetIDx->NetID) | | | 230920_0 | **2.90** | 2.6.4.0 | **2.6.3.0** | - 기능: RawInPDO 기능 추가\\ - 수정: Master Board가 없는 상태로 LoadDLL/UnloadDLL 수행시 간헐적으로 발생하는 App Crash 개선 | |
| | 221117_0 | 2.67 | **2.4.2.0** | 2.4.0.0 | - OpenDevice 리턴값 오류 (-12) 개선\\ - GetVerInfo() False 리턴 오류 수정 | | | 230914_0 | **2.89** | 2.6.4.0 | **2.6.2.0** | - 기타: 배포본 ReleaseNote 추가 (md)\\ - 기타: 펌웨어 파일 배포 명칭 변경 (버전 추가)\\ - 수정: ODM 기능 수정 (SmartVMoveStart 함수 수행 타이밍에 따른 이송 불가 및 에러코드 리턴 등 개선) | |
| | 221027_0 | **2.67** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - SxMot_Stop 함수와 TouchProbe 기능 동작 타이밍에 따른 프로필 이상 수정 | | | 230822_1 | **2.87** | 2.6.4.0 | **2.6.1.0** | - 수정: 230718_0 버전의 Raw[In/Out] PDO 지원 삭제 | |
| | 221024_2 | **2.65** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - 모션 종료 처리 알고리즘 보완 | | | 230818_1 | **2.86** | **2.6.4.0** | **2.6.0.0** | - 수정: 드라이버 재설치 간헐적 BSOD 개선\\ - 수정: Sweep Override (ODM) 간헐적 Sampling Data 전달 이상 수정\\ - 수정: 230713_0 이후 버전에서 발생하는 PCI 보드 간헐적 BSOD 수정 | |
| | 221024_0 | **2.63** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - OverrideSpeed 에러코드 추가 | | | 230718_0 | **2.84** | **2.6.1.0** | **2.6.0.0** | - 기능: Profile Torque Mode 지원 추가\\ - 기능: Raw[In/Out] PDO 지원 | |
| | 220926_0 | 2.62 | **2.4.1.0** | 2.4.0.0 | - Scan-Download 시 BSOD 발생 가능성 개선 | | | 230713_0 | 2.83 | **2.6.0.0** | 2.5.3.0 | - 중요: SBC(DMA), PCIEx, PCI 통합 드라이버 | |
| | 220920_0 | **2.62** | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (DC-Factor 반영) | | | 230523_1 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 수정: ecdiGetLogicAddr 헤더 추가 | |
| | 220907_1 | **2.60** | **2.4.0.0** | **2.4.0.0** | - DC-Sync Config 표준화 (Sync0, 1 Config반영) | | | 230523_0 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 중요: whql 인증 driver initial release | |
| | 220826_1 | **2.45** | 2.3.1.0 | **2.3.6.0** | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LinMot 등) | | | 230519_0 | **2.83** | 2.5.0.0 | **2.5.3.0** | - 수정: SDO 수행 실패 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 (221208_0 AbortCode 건 부작용)\\ - 수정: ODM Smart[V]Move 홈복귀 중 수행되지 않도록 인터락 추가 | |
| | - | - | - | - | **이후 버전은 ComiIDE v1.9 이상 사용한 Config가 필요함 (미시행시 OP 불가)** | | | 230516_0 | **2.82** | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: LS IO OP 호환성 개선\\ - 수정: Weidmuller Slot 형 OP 호환성 개선 | |
| | 220818_0 | **2.44** | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LS-iX7 등) | | | 230508_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | **2.5.2.0** | - 수정: ecdoPutOne_L() 함수 작동 불가 및 Exception 발생 오류 수정 | |
| | 220805_0 | **2.43** | 2.3.1.0 | **2.3.5.0** | - LX553 지원 추가\\ - ecdiLtc_IsAddedChannel() Stack 이상 수정\\ - ecNet_IsBootCompt() NetID 처리 개선 | | | 230503_0 | **2.82** | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 수정: rdp 계산식 오류 수정 (s-curve 사용 extstop 사용 시 감속 구간 급감속 계산 오류 수정) | |
| | | 230410_0 | **2.81** | 2.5.0.0 | **2.5.1.0** | - 기타: C# 헤더 포함 배포\\ - 수정: Slv_SdoInfo() 함수군 간헐적 수행 이상 개선\\ - 수정: ResetEsc() 함수 동작 안정화\\ - 수정: Servo Home Mode 동작시 PDO에 "Mod of Operation" 항목이 없을 때 발생하는 홈복귀 미이송(에러없음) 증상 에러처리\\ - 수정: LmOverrideRatio() 0 Ratio 에러 처리 (Invalid Parameter)\\ - 수정: 모션 종료 Delay 개선 (최적화)\\ - 수정: SD Disable 시 Latch 모드가 아니라면 원래 속도로 복귀하도록 수정 | |
| | | 230406_0 | **2.80** | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 중요: 내부 Data 인터페이스 안정화 | |
| | | 230313_0 | **2.78** | **2.5.0.0** | **2.5.0.0** | - 수정: DLL v2.4.12.0 에서 발생한 Lx554 Load 불가능 문제 수정\\ - 수정: NetID를 연속된 번호로 사용하지 않을 경우 발생하는 interlock 에러 수정\\ - 중요: 일부 명령어의 간헐적 송수신 데이터 무결성 이상 개선 | |
| | | 230307_0 | **2.77** | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - 수정: IDE LastConfig Auto Load 시 이송중인 축 정지 증상 개선\\ - 수정: RingCnt Multiturn 상황에서의 Home ComptPosition 오류 개선\\ - 수정: ODM 기능 개선 (LmOverrideRatio)\\ - 기능: Virtual Axis 기능 추가\\ - 테스트: Alarm/Warning FW PDO 로그 기능 추가 | |
| | | 230223_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | **2.4.12.0** | - DLL CPU 점유율 개선 | |
| | | 230217_0 | **2.76** | 2.4.3.0 | **2.4.11.0** | - ODM 함수 수정 (Stop 감속중 Override 동작 가능하도록 변경) | |
| | | 230207_0 | **2.75** | 2.4.3.0 | **2.4.9.0** | - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 추가 수정 | |
| | | 230206_0 | **2.74** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - OverrideMoveTo() 동작 이상 수정\\ - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 수정 | |
| | | 230201_0 | **2.73** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 | |
| | | 230131_0 | **2.72** | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 | |
| | | 230127_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | **2.4.8.0** | - ODM 함수 (ODM_SmartVMove) DLL export 수정 | |
| | | 230116_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Header 누락사항 수정 | |
| | | 230115_0 | **2.71** | 2.4.3.0 | **2.4.6.0** | - Standalone ODM (SO 등) 기능 포팅 | |
| | | 230109_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | **2.4.5.0** | - IX 함수군 에러코드 FW->DLL 전달 개선 | |
| | | 230106_0 | **2.70** | 2.4.3.0 | **2.4.4.0** | - 모션 종료 Delay 관련 프로필 생성 알고리즘 개선\\ - IX MasterAxisFix 기능 추가 | |
| | | 221208_0 | **2.68** | **2.4.3.0** | **2.4.3.0** | - Standalone 포팅 최신화\\ - UnitDIst, UnitSpeed 리턴값 변경\\ - SetOutPdo Crash 수정\\ - Header 오류값 추가\\ - CoeSDO Abord Code 추가\\ - LostFrame 검출 기능 추가\\ - GetInfo Exception 발생 수정\\ - LmSt_GetRemStepCount() FW 등록 모션 수 반환하도록 수정 (기존 DLL+FW)\\ - HouseKeep Auto Download NetIdx->NetID 방식 변경\\ - SyncFactor1 호환성 개선 (LS-iX7NH)\\ - NetID 관리방식 변경 (NetIDx->NetID) | |
| | | 221117_0 | 2.67 | **2.4.2.0** | 2.4.0.0 | - OpenDevice 리턴값 오류 (-12) 개선\\ - GetVerInfo() False 리턴 오류 수정 | |
| | | 221027_0 | **2.67** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - SxMot_Stop 함수와 TouchProbe 기능 동작 타이밍에 따른 프로필 이상 수정 | |
| | | 221024_2 | **2.65** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - 모션 종료 처리 알고리즘 보완 | |
| | | 221024_0 | **2.63** | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - OverrideSpeed 에러코드 추가 | |
| | | 220926_0 | 2.62 | **2.4.1.0** | 2.4.0.0 | - Scan-Download 시 BSOD 발생 가능성 개선 | |
| | | 220920_0 | **2.62** | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (DC-Factor 반영) | |
| | | 220907_1 | **2.60** | **2.4.0.0** | **2.4.0.0** | - DC-Sync Config 표준화 (Sync0, 1 Config반영) | |
| | | 220826_1 | **2.45** | 2.3.1.0 | **2.3.6.0** | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LinMot 등) | |
| | | - | - | - | - | **이후 버전은 ComiIDE v1.9 이상 사용한 Config가 필요함 (미시행시 OP 불가)** | |
| | | 220818_0 | **2.44** | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LS-iX7 등) | |
| | | 220805_0 | **2.43** | 2.3.1.0 | **2.3.5.0** | - LX553 지원 추가\\ - ecdiLtc_IsAddedChannel() Stack 이상 수정\\ - ecNet_IsBootCompt() NetID 처리 개선 | |
| |
| ====Version 3==== | ====Version 3==== |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | 240116_1 | 3.0 | 3.0 | **3.0.3** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | | | 240711_0 | **3.5** | 3.0.1 | 3.0.3 | - Revert: 240709_0 | |
| | 231214_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.2** | - 수정: 231114_0 통신 구조 변경에 따른 IN_WAIT 동작 이상 | | | 240710_1 | **3.4** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 메모리 관리 보안 (240619_0 수정사항 보완) | |
| | 231129_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.1** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 | | | 240619_0 | **3.3** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 함수 수행 속도 개선 | |
| | 231114_0 | **3.0** | **3.0** | **3.0** | - 중요: 통신 구조 변경 (이전 버전 Config 미호환)\\ - 기능: LX553 PDO 구조 변경 | | | 240614_0 | **3.2** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override, Stop 함수 수행 타이밍 개선 + 관련 로그 추 | |
| | - | - | - | - | ** 이전에서 이후 버전으로 변경시 1.10.5 이상 ComiIDE 사용 재 Config 필요 ** | | | 240401_0 | **3.0** | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Sampling 알고리즘 성능 개선 (약 20%)\\ - 수정: BootUp Delay 추가 (일부 Master 보드 부팅 이상 건)\\ - - 수정: Config 상황에 따라 OutPDO가 불필요하게 나뉘어 나갈 수 있는 문제 수정 | |
| | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | | | 240327_0 | 3.0 | **3.0.1** | 3.0.3 | - 수정: ODM 함수(2XPattern 등) Start IN_WAIT Interlock 추가 | |
| | | 240116_1 | 3.0 | 3.0 | **3.0.3** | - 수정: Reg134ID Read 개선 | |
| | | 231214_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.2** | - 수정: 231114_0 통신 구조 변경에 따른 IN_WAIT 동작 이상 | |
| | | 231129_0 | 3.0 | 3.0 | **3.0.1** | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 | |
| | | 231114_0 | **3.0** | **3.0** | **3.0** | - 중요: 통신 구조 변경 (이전 버전 Config 미호환)\\ - 기능: LX553 PDO 구조 변경 | |
| | | - | - | - | - | ** 이전에서 이후 버전으로 변경시 1.10.5 이상 ComiIDE 사용 재 Config 필요 ** | |
| | | 231102_0 | **2.94** | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 | |
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