Revision Number 불일치 이슈
Revision Number 불일치 이슈에 대한 안내 페이지 입니다
증상
- ComiIDE에서 Config 메뉴로 슬레이브 스캔시 일부 슬레이브에서 Revision Number 불일치에 따른 경고 메시지 발생
원인
- ComiIDE의 ESI파일에 있는 Revision Number에 대한 내용과 실제 서보에 등록되어 있는 정보와 다름
- 서보의 드라이버 정보가 업데이트 되었거나 사용하는 ComiIDE의 버전이 달라졌을 경우1) 발생 가능
해결법
- 서보 업체에서 제공하는 최신 ESI 파일을 받고 사용하고 있는 ComiIDE의 ESI 저장 위치 2) 에 추가
- 만약 제공해주는 ESI파일이 없다면 ESI파일에 있는 Revision Number 항목을 직접 적절하게 수정