Revision Number 불일치 이슈




증상

  • ComiIDE에서 Config 메뉴로 슬레이브 스캔시 일부 슬레이브에서 Revision Number 불일치에 따른 경고 메시지 발생

원인

  • ComiIDE의 ESI파일에 있는 Revision Number에 대한 내용과 실제 서보에 등록되어 있는 정보와 다름
  • 서보의 드라이버 정보가 업데이트 되었거나 사용하는 ComiIDE의 버전이 달라졌을 경우1) 발생 가능

해결법

  • 서보 업체에서 제공하는 최신 ESI 파일을 받고 사용하고 있는 ComiIDE의 ESI 저장 위치 2) 에 추가
  • 만약 제공해주는 ESI파일이 없다면 ESI파일에 있는 Revision Number 항목을 직접 적절하게 수정

1)
즉, 기존에 사용하던 ComiIDE에 등록된 ESI파일이 변경되었을 경우
2)
ComiIDE폴더\Data\xml