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ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제


Case 1

AddInfo

  • 슬레이브의 전원이 재투입 되거나 통신이 재연결되는 경우, 명령 없이 출력이 ON이 되는 경우 발생
    • 1 Cycle 출력 유지 후 OFF됨

Cause

  • ETS DO 모듈의 접점 유지 기능이 활성화 되어 있음
  • 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨
    • 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지
    • 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨

Solution