Driver에서 IO가 확인 안되는 경우
Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
Solution
- Function, Logic, Value 값 설정. (ServoTunes에서 설정 시, EEProm Write 후 서보 전원 재부팅)
Case 2
Solution
- 누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화 / PDO Map 편집
Case 3
Solution
- 값이 변화하지 않을 시 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (서보업체 문의)