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모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우

Case 1

Cause


  • 모션컨트롤러의 펄스출력모드와 모터드라이버의 입력모드가 다름

Solution


  • 펄스출력모드는 크게 Pulse & Direction 출력모드와 CW & CCW 출력모드로 나뉩니다.
  • 이러한 모드 설정이 모션컨트롤 제품과 모터드라이버간에 일치하여야 합니다.
  • 출력 모드 변경은 신호 변경을 참조하시기 바랍니다.