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최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우


Case 1

AddInfo


  • 서보 온(Servo-ON) 명령을 수행한 직후에 지연 없이 이동명령을 내리면 목표좌표보다 덜 이동할 수 있습니다.

Cause


  • 서보드라이버가 Enable되는데 약간의 시간이 필요한데 이 동안에 명령이 출력되기 때문입니다

Solution


  • 실제 ServoOn 여부를 확인하고, 이송 명령을 내립니다.