원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 이더캣, 홈복귀, homing, 리밋, limit, 실패, 에러 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패 × 리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생 Case 1 Cause 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작 Vwork - Vend 값이 0이 되는데 이 값이 나누기 연산에 사용되어서 NaN 숫자를 유발하여 오동작 발생 Solution FW v1.69 이후 버전 사용 이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러