Case 1

원인

• InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음

• 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터¹⁾에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임.

해결방안

• InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행
  • Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드

• Config에 대한 상세 내용은 Configuration Guide 참조