TouchProbe 동작 실패
Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
Cause
- RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음
Solution
- RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
- SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)
- TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
- SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
- SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)