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토크 제한 설정




1. Configurator에서 Download후 Dictionary

  • Config→ Download 후 Main에서 Dictionary 클릭

2. SDO 내에서 Torque Limit 설정

  • 해당 서보 내의SDO에서 Torque Limit 관련 설정 찾기
  1. 해당 Value 더블 클릭.
  2. Value 값 수정 후 enter.
* 단축 이송에서 Velocity 모드로 설정, 이송 후 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인

* Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)