책 생성기
 내 책으로 이 페이지 추가
책 생성기
 내 책에서 이 페이지 제거  

 책 관리(0 페이지)
 도움말

ETS-MT02H


Intro



  • EtherCAT 기반의 2채널 Encoder Counter / Compare 모듈입니다
  • 채널당 2개의 Encoder를 입력받으며, 각 Encoder의 위치 관계에 따라 논리적으로 트리거를 출력합니다.
  • X, Y, X & Y Compare 기능을 지원합니다.
  • Margin, Margin 내 최소 거리 출력 기능을 지원합니다.
  • 출력 위치 및 미출력 위치를 확인할 수 있습니다.

Function


Compare

  • X, Y, X & Y 비교 : 2개의 Encoder Input에 대해 각각 또는 & 연산하여 출력 위치 결정
  • 하드웨어(FPGA)에서 연산이 이루어지므로 고속, 정밀의 특성을 가짐

Margin

  • X, Y 또는 X & Y 좌표에 대해 Margin 설정 가능
  • 기구물의 이송 속도, 이송 품질 등에 의해 정해진 Point를 경유하지 못하는 경우에도 Margin 설정에 따라 Trigger 출력 가능
  • Margin 내 최소 Vector 거리 출력 기능

Feedback

  • 별도의 OutputData RAM에 출력위치 저장
    • 채널당 2개(X, Y)
    • Depth : 2048 (32bit)
  • Loss Compare position 별도 저장 (Max 3개 연속)

Specification


  • 채널당 2개의 CompareData Ram
    • size : 32bit
    • depth : 2048
  • 채널당 2개의 OutputData Ram
    • size : 32bit
    • depth : 2048
  • OutputType
    • Open Collector (24V, PNP) : 1Mbps
    • TTL, LVDS : 10Mbps