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HW Master 기능


ECAT XML Parser


  • 라이브러리에서 XML Parser 기능

ECAT Network Configuration


  • GUI 기반의 Network Configuration 기능
  • XML 형식의 Slave Device Description 파일 Import 기능
  • XML 형식의 Network Configuration 파일 Export 기능

ECAT Application Layer Features


  • FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능
  • SDO(Service Data Object–비주기적인 메시지) 통신기능
  • PDO(Periodic Data Object–주기적인 메시지) 통신기능
  • CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP over EtherCAT) 기능
  • DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능