HW Master 모션 성능 사양
커미조아 EtherCAT 마스터의 모션제어 성능 사양능에 대한 안내 페이지입니다.
모션 제어 축 수
- Max 64축
직선보간 제어 축 수
- Max 32축
스플라인 제어 축 수
- Max 8축
스플라인 보간 방식
- 큐빅 스플라인 보간
Command Position 설정 범위
- 32비트 (-2,147,483,684 ~ 2,147,483,647)
동시 구동 가능한 보간맵 수
- 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동)
리스트모션 큐 버퍼 용량
- 32Kbytes