HW Master 성능
커미조아 EtherCAT 마스터의 성능에 대한 안내 페이지입니다.
통신 속도
- 100Mbps
통신 주기
- 0.1 ~ 50msec
- 64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장
통신 데이터 프레임 크기
- 1,500Bytes
- 64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3,000Bytes의 데이터 프레임 전달 가능
연결 가능한 Slave 노드 수
- 최대 65,535 노드 연결
인접 노드간 케이블 길이
- 100m
통신 Topology
- Line Topology
- Daisy Chain Topology
- Daisy Chain with Branches Topology
- Tree Structure Topology
- Star Topology