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Slave Info




  • SlaveInfo 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.


기능

  • ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인
  • Address 변경
  • SyncMode 변경

구성



1 - Info

  • Slave의 Type을 결정하는 기본적인 정보를 표시합니다.

2 - Property

  • Slave의 옵션을 나타냅니다.
  • 기본값(default)은 ESI 파일에서 불러옵니다.
  • 활성화된 항목은 변경이 가능합니다.

3 - Apply All

  • 활성화 시, 변경된 값은 동일한 Type의 Slave에 모두 적용됩니다.
  • VendorID 와 ProductCode가 같다면 동일한 Type으로 판단합니다.

Address Setup


A - AddressMode

  • ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다.
    • 변경된 주소는 Slave 전원 재투입 시 유효합니다.
    • 주소가 변경된 후 전원이 재투입되지 않으면 OP Mode로의 변경이 불가합니다.
  • CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다.
    • 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다.
  • 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.

B - AliasILMode

  • IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다.
  • IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다.
    • MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다.
  • AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.

C - PhysAddr_Hex

  • 16진수로 표시되는 Address이며, 주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경합니다.


Property


D - SyncMode

  • 동기모드에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
  • xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.

E - DeviceType_401

  • DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다.



  • 변경 시 DeviceType도 변경되면, 해당 타입에 채널이 할당 됩니다.
  • “DI Info” Type 선택 시, DI 채널은 할당되지 않습니다.
    • DO 모듈의 DeviceID 등이 PDO로 할당되는 경우 대해 제한적으로 사용됩니다.

FMMU / SM


FMMU_SM
FMMU

  • Slave의 FMMU설정을 확인할 수 있습니다.

SM

  • Slave의 SyncManager설정을 확인할 수 있습니다.