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OP 전환 실패

AlStatus Error


  • 일부 Slave가 OP 전환이 안되는 경우,
  • 대표적인 사례는 다음과 같습니다.

Address 변경


배경

  • Slave의 Address 변경 후, 전원 재투입 안함

원인

  • Slave의 Address 변경값은 Slave의 전원 인가 후 초기화 과정에 적용됨
  • 전원 재투입을 안하는 경우, EtherCAT Master가 알고 있는 Address1)와 Slave의 주소2)가 달라짐

해결방안

  • Slave 전원 재투입

Configuration 결과 파일 참조 실패


배경

  • x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하고 재부팅 후 x86 Application 을 실행하는 경우

원인

  • x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하는 경우,
    • CEcatNetCfg_#_#.cec3)이 C:\Windows\System32 폴더에 생성
  • 재부팅 후 x86 Application 실행 시 c:\Windows\SysWow64 폴더 참조
    • x64 Application 실행 시 C:\Windows\System32 참조
  • Configuration 정보와 실제 정보가 맞지 않아 OP 전환 실패
    • Configuration 정보는 최초 DeviceLoad 시에 Master Device로 Load 되므로 재부팅 이후 x64 Application이 최초 실행 된 경우, 이후에는 x86 Application이 실행되어도 정상 동작

해결방안

  • ComiIDE를 이용하여 Configuration 진행. 또는
  • 'ComiECatConfig_x86'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
  • 'ComiECatConfig_x64'를 이용하여 Configuration 진행. 이후 'CEcatNetCfg_#_#.cec' 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사

Empty Slot


원인

  • MDP Type Slave에서 Slot에 Module을 추가하지 않음

해결방안

SyncManager Disabled


SyncManager Disabled

  • SyncManager가 Enable이 아님

해결방안

Object PDO Assign Failed


원인

  • PDO Assign 이 되지 않음

해결방안

  • EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크. 또는



  • xml 수정 : PdoAssign=“0” → PdoAssign=“1”

SlaveListMode


배경

  • ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생

원인

  • EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 “주소순”으로 정렬 후 다운로드
    • 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음

해결방안

  • 'ComiIDE'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
  • 2016/03/07 이후 버전의 EcatConfig사용. 또는
  • 2016/03/07 이후 버전 사용 시 'EcatConfig' 사용 시 “연결순”으로 정렬 후 다운로드
1)
변경 이후 주소
2)
변경 이전 주소
3)
Configuration 결과 파일