Master-DC Invisible
Scan 시 Master-DC 가 Slave가 확인되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
- Scan 시 'Master-DC' 는 반드시 첫번째 모듈로 확인 되어야 합니다.
- 'Master-DC'는 EtherCAT Master Device에 내장된 ESC입니다.
Info
다음의 경우 'Master-DC'가 확인되지 않습니다.
- EtherCAT Telegram이 Master로 되돌아 오지 않는 경우
- Inport - Ouport 역삽입으로 인한 Topology 이상으로 EtherCAT Telegram 소실
- Master Device가 정상적으로 초기화 되지 않은 경우
- -5 ErrorCode가 반환된 경우
- -8 ErrorCode가 반환된 경우
- -9 ErrorCode가 반환된 경우