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통신 설정

ComiIDE 이용



  • ComiIDE 실행 후, Setup 실행



  • EtherCAT IP 선택



  • StandAlone EtherCAT 사용 체크
    • 체크하지 않는 경우, PCI Type EtherCAT Master를 로드합니다.
  • Local IP, Daemon IP 입력
    • Local IP 와 Daemon IP는 PC의 IP 주소입니다.



  • Master IP 입력
    • Master IP는 StandAlone EtherCAT Master의 IP 주소입니다.
    • 기본값은 192.168.1.100 입니다.

ini 파일 수정



  • ..\AppData\Roaming\COMIZOA\ComiEcatLibCfg.ini 파일을 불러옵니다.
    • 경로는 %appdata%\comizoa 입니다.



  • 'EmbeddedMode' 를 1로 변경합니다.
  • 'Local_IP', 'Daemon_IP'를 PC의 IP 주소로 변경합니다.
  • 'Master_IP'를 변경한 경우, 'Master_IP'를 변경합니다.