자동원점검색


자동원점검색이란


  • 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다.
  • 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로 결정됩니다.

+방향으로 원점 복귀


ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작


  • +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.


ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작


  • +방향으로 이송하며, +Limit 감지 시 정지
  • -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  • +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.


ORG 위치에서 홈복귀 시작


  • -방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  • +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.

-방향으로 원점 복귀


ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작


  • -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.


ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작


  • -방향으로 이송하며, -Limit 감지 시 정지
  • +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  • -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.


ORG 위치에서 홈복귀 시작


  • +방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
  • -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.