ELMO : 속도제한

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{{tag>엘모 속도설정 velocity limit 실패}}
{{tag>ethercat 이더캣 엘모 elmo velocity limit 실패 에러 속도제한}}

======ELMO : 속도제한======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\



====Case 1====
<callout type="info" icon="true" title="AddInfo"> 
ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음
</callout>

<callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
  * MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 ((확인 필요))
  * 토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 ((위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 -> 위치제어서의 토크제한 가능))
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
  * 없음 (드라이버에서 지원안함)
</callout>

엘모 속도설정 velocity limit 실패 ethercat 이더캣 elmo 에러 속도제한