Summary


  • 지령된 위치까지 원호보간으로 이송 합니다.
    • G02 : 시계 방향 이송
    • G03 : 반시계 방향 이송
  • 두 가지 방식의 위치 명령을 지원합니다.
    • 종점과 반지름
    • 종점과 원호 중심점
  • 속도는 설정된 F 값입니다.
    • 새로 지령할때까지 유효한 Modal 코드이므로 매번 지령할 필요는 없습니다.
    • 단위는 설정값에 따라 달라지며, 기본값은 mm/sec 입니다.

Format


G02 X_Y_R_F_

  • X : 원호 종점의 X 좌표
  • Y : 원호 종점의 Y 좌표
  • Z : 원호 종점의 Z 좌표
  • R : 원호 반경
  • F : 이송속도 (Feed Rate)

G02 X_Y_I_J_F_

  • X : 원호 종점의 X 좌표
  • Y : 원호 종점의 Y 좌표
  • Z : 원호 종점의 Z 좌표
  • I : 원호 시점에서 원호중심점까지의 X축 거리와 방향
  • J : 원호 시점에서 원호중심점까지의 Y축 거리와 방향
  • K : 원호 시점에서 원호중심점까지의 Z축 거리와 방향
  • F : 이송속도 (Feed Rate)

Example

  • R (반지름) 사용 시


  • I,J,K (중심점까지의 거리, 방향) 사용 시
    • R과 I,J,K 가 함께 쓰이는 경우, 먼저 설정된 값은 무시됩니다.