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G90 / G91 (절대 위치 / 상대 위치)


Summary


  • G90 : 원점을 기준으로 이동할 점의 X,Y,Z 축 좌표로 지령합니다.
  • G91 : 원점을 기준으로 이동할 점의 X,Y,Z 축 이동량과 방향으로 지령합니다.
    • 이후 입력되는 좌표값은 마지막 위치 기준 상대거리입니다.
  • Modal 명령으로 다음 G90/G91 명령시까지 유효합니다.

Format


  • G90
  • G91

Example


G90 (절대위치)

  • A → B → C 로 이송
G90 
G01 X80 Y40
G01 X0 Y80



G91 (상대위치)

  • A → B → C 로 이송
G91 
G01 X40 Y20
G01 X-80 Y40