안녕하세요
LX540H SSCNET (JR4-B) 사용중인데
1.커미조아 SW에서의 이동속도 기본 단위가 펄스인지요..?
2.위치 제어(mm/s)와 속도제어(rpm)를 사용예정인데 API단에서
단위 변환을 해주면 되는 것인가요?
3.커미조아 SW에서 펄스비를 설정해주는 파라메터가 있을까요?

LX540H 및 커미조아 모션 컨트롤러의 이송 거리 및 이송 속도의 단위는 Pulse, Pulse/sec 입니다. Pulse단위가 아닌 다른 단위로 사용하기 위해선 출력 펄스에 대한 조절이 필요한데 두 가지 방법을 통해 출력 펄스를 조절합니다.
  1. 속도 및 이송 명령의 거리 설정시 펄스 출력을 변환하도록 변환 함수를 직접 만들어 커미조아 함수를 호출할 때 마다 사용
  2. 커미조아 보드의 단위 거리(Unit Distance) 및 단위 속도(Unit Speed)를 사용하고자 하는 단위로 변환 후 변환된 단위로 커미조아 함수 사용

파라미터로는 UnitDistance, UnitSpeed 를 확인하시면 되겠습니다.

http://comizoa.co.kr/info/faq:motion:common:13_unit_speed_unit_distance
자세한 내용은 위 링크와 SSCNET의 SW메뉴얼을 참고해주시기 바랍니다.

감사합니다.