Slave Info
Configurator의 Slave Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.
Address, SyncMode, DeviceType 등을 변경할 수 있습니다.
Address, SyncMode, DeviceType 등을 변경할 수 있습니다.
- 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.
기능
- ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인
- Address 변경
- SyncMode 변경
구성
1 - Info
- Slave의 Type을 결정하는 기본적인 정보를 표시합니다.
2 - Property
- Slave의 옵션을 나타냅니다.
- 기본값(default)은 ESI 파일에서 불러옵니다.
- 활성화된 항목은 변경이 가능합니다.
3 - Apply All
- 활성화 시, 변경된 값은 동일한 Type의 Slave에 모두 적용됩니다.
- VendorID 와 ProductCode가 같다면 동일한 Type으로 판단합니다.
Address Setup
A - AddressMode
- ALIAS : Master가 Slave의 Address를 설정하는 방식입니다.
- 변경된 주소는 Slave 전원 재투입 시 유효합니다.
- 주소가 변경된 후 전원이 재투입되지 않으면 OP Mode로의 변경이 불가합니다.
- CSA : 일부 ALIAS 방식을 지원하지 않는 Slave의 주소 설정 방식입니다.
- 일부 ELMO 드라이버등에서 사용합니다.
- 대부분의 슬레이브는 ALIAS 모드를 사용하므로 해당 항목은 별도 설정하지 않습니다.
B - AliasILMode
- IdentificationADO : Slave에서 지정한 ESC Memory를 읽어 주소를 확인합니다.
- IdentificationReg134 : Slave로부터 직접 주소를 획득합니다.
- MicroController 와 ID를 위한 Switch가 지원되는 대부분의 모듈에서 사용됩니다.
- AliasILMode는 슬레이브에서 제공되는 방식을 따르므로(esi 파일에서 확인) 별도 설정하지 않습니다.
C - PhysAddr_Hex
- 16진수로 표시되는 Address이며, 주소가 0이거나 다른 값으로 변경해야 하는 경우 해당값을 변경합니다.
- 402 Profile(Driver)이 아닌 IO 모듈은 BaseAddress를 지원합니다.
Address가 변경된 경우 Download 후 반드시 Slave의 전원을 재투입해야 합니다.
Property
D - SyncMode
- 동기모드에 대한 리스트는 해당 슬레이브의 xml에서 읽어옵니다. 따라서 xml에 없는 mode는 표시되지 않습니다.
- xml에 동기모드에 대한 정보가 없는 경우, 해당 칸은 비활성화 되며, FreeRUN으로 자동 설정됩니다.
E - DeviceType_401
- DeviceType 이 401인 모듈 선택 시 보여집니다.
- 변경 시 DeviceType도 변경되면, 해당 타입에 채널이 할당 됩니다.
- “DI Info” Type 선택 시, DI 채널은 할당되지 않습니다.
- DO 모듈의 DeviceID 등이 PDO로 할당되는 경우 대해 제한적으로 사용됩니다.
