차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
양쪽 이전 판 이전 판 다음 판 | 이전 판 마지막 판 양쪽 다음 판 | ||
application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2018/12/11 13:03] winoars |
application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2020/12/15 21:09] 207.46.13.190 ↷ 링크가 이동 작업으로 인해 적응했습니다 |
||
---|---|---|---|
줄 1: | 줄 1: | ||
+ | ======지원 기능====== | ||
<TEXT align=" | <TEXT align=" | ||
---- | ---- | ||
줄 106: | 줄 107: | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
- | **[[application: | + | **[[application: |
\\ | \\ | ||
보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상 | 보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상 | ||
줄 240: | 줄 241: | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
- | **State Trace ** | + | **[[: |
\\ | \\ | ||
위치, 속도, 토크, MotorState 등 trace | 위치, 속도, 토크, MotorState 등 trace | ||
줄 277: | 줄 278: | ||
=== # Tool === | === # Tool === | ||
{{: | {{: | ||
- | **[[application: | + | **[[application: |
\\ | \\ | ||
Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, | Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, | ||
줄 289: | 줄 290: | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
- | **[[application: | + | **[[application: |
** ** | ** ** | ||
\\ | \\ | ||
줄 308: | 줄 309: | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
- | **[[application: | + | **[[application: |
\\ | \\ | ||
네트워크 타입 서보 파라메터 편집기 | 네트워크 타입 서보 파라메터 편집기 | ||
줄 320: | 줄 321: | ||
\\ | \\ | ||
{{: | {{: | ||
- | ** [[application:comiide:add:config: | + | ** [[platform:ethercat:1_setup:10_config: |
\\ | \\ | ||
EtherCAT 환경 설정용 Configurator | EtherCAT 환경 설정용 Configurator |