EtherCAT
- Package : Firmware / Driver / Library 외 Application / Examples / Manual 등 포함
- Cores : Firmware / Driver / Library 포함
EtherCAT PCI
Ver. | Firmware | Driver | DLL | Package | Cores | |
---|---|---|---|---|---|---|
230927_0 whql | v2.91 | v2.6.4.0 | v2.6.4.0 | Download(Cores) | ||
230920_0 whql | v2.90 | v2.6.4.0 | v2.6.3.0 | Download(Cores) | ||
230914_0 whql | v2.89 | v2.6.4.0 | v2.6.2.0 | Download(Cores) | ||
230713_0 whql | v2.83 | v2.6.0.0 | v2.5.3.0 | Download(Cores) | ||
PCI Express 타입은 이전 버전에서 사용 불가 | ||||||
230523_1 whql (Stable) | v2.83 | v2.5.1.0 | v2.5.3.0 | Package | Download(Cores) | |
230519_0 (TestSigned) | v2.83 | v2.5.0.0 | v2.5.3.0 | Download(Cores) | ||
230516_0 (TestSigned) | v2.82 | v2.5.0.0 | v2.5.2.0 | Download(Cores) | ||
230508_0 (TestSigned) | v2.82 | v2.5.0.0 | v2.5.2.0 | Download(Cores) | ||
230503_0 (TestSigned) | v2.82 | v2.5.0.0 | v2.5.1.0 | Download(Cores) | ||
230410_0 (TestSigned) | v2.81 | v2.5.0.0 | v2.5.1.0 | Download(Cores) | ||
230406_0 (TestSigned) | v2.80 | v2.5.0.0 | v2.5.0.0 | Download(Cores) | ||
230321_0 (TestSigned) | v2.79 | v2.5.0.0 | v2.5.0.0 | Download(Cores) | ||
230223_0 | v2.76 | v2.4.3.0 | v2.4.12.0 | - | Download(Cores) | |
2022.09.26 | v2.62 | Download(Cores) | ||||
이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.9.0.0 이상에서 Config 필요 (미적용시 OP 불가) | ||||||
2022.06.07 | v2.42 | - | Download (Cores) | |||
2022.03.15 | v2.39 | - | Download (Cores) | |||
2021.12.14 | v2.27 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2021.04.05 | v2.11 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2021.02.26 | v2.7 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2021.01.05 | v2.5 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.11.25 | v2.3 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.11.23 | v2.2 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.11.06 | v2.1 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.09.21 | v2.0 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.08.05 | v1.98 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.06.17 | v1.97 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.04.27 | v1.94 | Download(Package) | Download (Cores) | |||
2020.03.18 | v1.92 | Download | Download (Cores) | |||
2020.03.18 | v1.91 | Download | ||||
2020.01.11 | v1.88 | Download | Download (Cores) | |||
2020.01.08 | v1.87 | Download | ||||
2020.01.07 | v1.87 | Download | ||||
2019.11.27 | v1.84 | Download | ||||
2019.10.24 | v1.82 | Download | ||||
2019.10.07 | v1.80 | Download | ||||
2019.08.23 | v1.76 | Download | Download(Cores) | |||
2018.06.19 | v1.67 | Download | Download (Cores) |
EtherCAT IP (StandAlone)
F2.67_L2.5.7.0_D2.5.6.0 | 2022.12.23 | Download(Cores_221223_2) | |
F2.64_L2.5.2.0_D2.5.2.0 | 2022.11.11. | Download(Cores_221111_0) | |
F2.64_L2.4.11.0_D2.4.10.0 | 2022.10.07 | Download(Cores_221007_0) | |
v2.63 | 2022.09.30 | Download(Cores) | |
v2.62 | 2022.09.20 | Download | |
이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.9.0.0 이상에서 Config 필요 (미적용시 OP 불가) | |||
v2.51.0.0 | 2022.07.15 | Download (Cores) | |
v2.42.0.0 | 2022.04.22 | Download (Cores) | |
v2.39.0.0 | 2022.04.06 | Download (Cores) | |
v2.06.0.0 | 2021.05.11 | Download (Cores) | |
v2.05.0.0 | 2021.05.03 | Download (Cores) | |
v1.0.0.0 | 2020.09.01 | Download(Package) |
EtherCAT SW (Software EtherCAT)
Daemon | Engine | DLL | Ver. | Package | Core |
---|---|---|---|---|---|
v1.1.3.0 | v1.1.3.1 | v1.1.0.0 | 230922_0 | - | Download (Cores) |
v1.1.3.0 | v1.1.3.0 | v1.1.0.0 | 230908_0 | - | Download (Cores) |
v1.1.0.0 | v1.1.0.0 | v.1.1.0.0 | 230621_0 | - | Download (Cores) |
2021.02.25 | Download(Package) | Download (Cores) |
EtherCAT SBC
Ver. | Firmware | Driver | DLL | Package | Cores | |
---|---|---|---|---|---|---|
230704_1 whql | v2.83 | v2.5.1.1 | v2.5.3.0 | Download(Cores) |
EtherCAT PCI & EtherCAT StandAlone
Master
Hardware
Software
SW EtherCAT
ETS
Hardware
Software
ETS
Hardware
Software
ETS
-
- ETS-MT02H-M
- ETS-MC02P
- ETS-SC08A
- ETS-AI08AH-E
- ETS-DI16N-MCE / ETS-DO16N-MCE
- ETS-DI32N-MCE / ETS-DO32N-MCE
- ETS-D08MN-MCE
-
- ETS-DI16N-E / ETS-DO16N-E
- ETS-D04MN-E / ETS-D08MN-E
- ETS-AI16AH-E / ETS-AO04I-E / ETS-AO04V-E / ETS-A0402MV-E
- ETS-EC04H-M / ETS-SC08A-S
- ETS-HUB04 / ETS-HUB06 / ETS-HUB08
-
- ETS-DI06N-HM
- ETS-DO16N-HM
- ETS-AI08AH-HM
-
- ETS-DI32N-M / ETS-DO32N-M
- ETS-DI32N-T / ETS-DO32N-T
- ETS-DI32N-E / ETS-DO32N-E
-
- ETS-DI32N-M / ETS-DO32N-M
- ETS-DI32N-T / ETS-DO32N-T
- ETS-DI32N-E / ETS-DO32N-E
CMC | - | Cmc_LogApp | download |
CMC | - | Cmc_TestApp | download |
PUMP | 2019.06.12 | examples_manual | Download |
PUMP | 2020.01.08 | ses_pump | Download |
IDE_Temp | 2022.01.07 | ComiIDE.v1.6.2.6 | ComiIDE v1.6.2.6 |
Cores Ver. | FW. | Drv. | DLL. | 내용 |
---|---|---|---|---|
230927_0 | 2.91 | 2.6.4.0 | 2.6.4.0 | - 기능: Sweep Override Emul 기능 추가 (헤더 변경) - 기능: Sweep Override Status 기능 추가, 사양변경, Unmap 함수 추가 (헤더 변경) - 수정: 홈복귀 중 SmartMove 함수 수행 불가 Interlock 추가 |
230920_0 | 2.90 | 2.6.4.0 | 2.6.3.0 | - 기능: RawInPDO 기능 추가 - 수정: Master Board가 없는 상태로 LoadDLL/UnloadDLL 수행시 간헐적으로 발생하는 App Crash 개선 |
230914_0 | 2.89 | 2.6.4.0 | 2.6.2.0 | - 기타: 배포본 ReleaseNote 추가 (md) - 기타: 펌웨어 파일 배포 명칭 변경 (버전 추가) - 수정: ODM 기능 수정 (SmartVMoveStart 함수 수행 타이밍에 따른 이송 불가 및 에러코드 리턴 등 개선) |
230822_1 | 2.87 | 2.6.4.0 | 2.6.1.0 | - 수정: 230718_0 버전의 Raw[In/Out] PDO 지원 삭제 |
230818_1 | 2.86 | 2.6.4.0 | 2.6.0.0 | - 수정: 드라이버 재설치 간헐적 BSOD 개선 - 수정: Sweep Override (ODM) 간헐적 Sampling Data 전달 이상 수정 - 수정: 230713_0 이후 버전에서 발생하는 PCI 보드 간헐적 BSOD 수정 |
230718_0 | 2.84 | 2.6.1.0 | 2.6.0.0 | - 기능: Profile Torque Mode 지원 추가 - 기능: Raw[In/Out] PDO 지원 |
230713_0 | 2.83 | 2.6.0.0 | 2.5.3.0 | - 중요: SBC(DMA), PCIEx, PCI 통합 드라이버 |
230523_1 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 수정: ecdiGetLogicAddr 헤더 추가 |
230523_0 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 중요: whql 인증 driver initial release |
230519_0 | 2.83 | 2.5.0.0 | 2.5.3.0 | - 수정: SDO 수행 실패 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 (221208_0 AbortCode 건 부작용) - 수정: ODM Smart[V]Move 홈복귀 중 수행되지 않도록 인터락 추가 |
230516_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: LS IO OP 호환성 개선 - 수정: Weidmuller Slot 형 OP 호환성 개선 |
230508_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: ecdoPutOne_L() 함수 작동 불가 및 Exception 발생 오류 수정 |
230503_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 수정: rdp 계산식 오류 수정 (s-curve 사용 extstop 사용 시 감속 구간 급감속 계산 오류 수정) |
230410_0 | 2.81 | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 기타: C# 헤더 포함 배포 - 수정: Slv_SdoInfo() 함수군 간헐적 수행 이상 개선 - 수정: ResetEsc() 함수 동작 안정화 - 수정: Servo Home Mode 동작시 PDO에 “Mod of Operation” 항목이 없을 때 발생하는 홈복귀 미이송(에러없음) 증상 에러처리 - 수정: LmOverrideRatio() 0 Ratio 에러 처리 (Invalid Parameter) - 수정: 모션 종료 Delay 개선 (최적화) - 수정: SD Disable 시 Latch 모드가 아니라면 원래 속도로 복귀하도록 수정 |
230406_0 | 2.80 | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 중요: 내부 Data 인터페이스 안정화 |
230313_0 | 2.78 | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 수정: DLL v2.4.12.0 에서 발생한 Lx554 Load 불가능 문제 수정 - 수정: NetID를 연속된 번호로 사용하지 않을 경우 발생하는 interlock 에러 수정 - 중요: 일부 명령어의 간헐적 송수신 데이터 무결성 이상 개선 |
230307_0 | 2.77 | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - 수정: IDE LastConfig Auto Load 시 이송중인 축 정지 증상 개선 - 수정: RingCnt Multiturn 상황에서의 Home ComptPosition 오류 개선 - 수정: ODM 기능 개선 (LmOverrideRatio) - 기능: Virtual Axis 기능 추가 - 테스트: Alarm/Warning FW PDO 로그 기능 추가 |
230223_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - DLL CPU 점유율 개선 |
230217_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | 2.4.11.0 | - ODM 함수 수정 (Stop 감속중 Override 동작 가능하도록 변경) |
230207_0 | 2.75 | 2.4.3.0 | 2.4.9.0 | - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 추가 수정 |
230206_0 | 2.74 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - OverrideMoveTo() 동작 이상 수정 - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 수정 |
230201_0 | 2.73 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 |
230131_0 | 2.72 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 |
230127_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_SmartVMove) DLL export 수정 |
230116_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Header 누락사항 수정 |
230115_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Standalone ODM (SO 등) 기능 포팅 |
230109_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | 2.4.5.0 | - IX 함수군 에러코드 FW→DLL 전달 개선 |
230106_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | 2.4.4.0 | - 모션 종료 Delay 관련 프로필 생성 알고리즘 개선 - IX MasterAxisFix 기능 추가 |
221208_0 | 2.68 | 2.4.3.0 | 2.4.3.0 | - Standalone 포팅 최신화 - UnitDIst, UnitSpeed 리턴값 변경 - SetOutPdo Crash 수정 - Header 오류값 추가 - CoeSDO Abord Code 추가 - LostFrame 검출 기능 추가 - GetInfo Exception 발생 수정 - LmSt_GetRemStepCount() FW 등록 모션 수 반환하도록 수정 (기존 DLL+FW) - HouseKeep Auto Download NetIdx→NetID 방식 변경 - SyncFactor1 호환성 개선 (LS-iX7NH) - NetID 관리방식 변경 (NetIDx→NetID) |
221117_0 | 2.67 | 2.4.2.0 | 2.4.0.0 | - OpenDevice 리턴값 오류 (-12) 개선 - GetVerInfo() False 리턴 오류 수정 |
221027_0 | 2.67 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - SxMot_Stop 함수와 TouchProbe 기능 동작 타이밍에 따른 프로필 이상 수정 |
221024_2 | 2.65 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - 모션 종료 처리 알고리즘 보완 |
221024_0 | 2.63 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - OverrideSpeed 에러코드 추가 |
220926_0 | 2.62 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - Scan-Download 시 BSOD 발생 가능성 개선 |
220920_0 | 2.62 | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (DC-Factor 반영) |
220907_1 | 2.60 | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (Sync0, 1 Config반영) |
220826_1 | 2.45 | 2.3.1.0 | 2.3.6.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LinMot 등) |
- | - | - | - | 이후 버전은 ComiIDE v1.9.0.0 이상 사용한 Config가 필요함 (미시행시 OP 불가) |
220818_0 | 2.44 | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LS-iX7 등) |
220805_0 | 2.43 | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - LX553 지원 추가 - ecdiLtc_IsAddedChannel() Stack 이상 수정 - ecNet_IsBootCompt() NetID 처리 개선 |
2.3.1.0 | - 특정 Slave 제품군 사용 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 - 홈복귀 중 감속 시 Home 설정 속도 적용되지 않는 문제 수정 |
||
2.3.1.0 | 2.3.3.0 | - 121 Home Mode EZ 터치 이송 시 Low Spd → 홈속도 이송으로 변경 | |
2.3.1.0 | 2.3.3.0 | - TimeStrict 기능 적용 후 IxMotion 속도 패턴 이상 개선 | |
2.3.1.0 | - 특정 Servo Driver 통신 호환성 개선 | ||
2.3.1.0 | 2.3.1.0 | - 간헐적인 All Disconnect 오류 개선 - 간헐적인 Al State 변경 불가 오류 수정 |
|
- Configuration Physical Address 설정 개선 | |||
2.3.0.0 | 2.3.0.0 | SxStop 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가 | |
2.3.0.0 | 2.3.0.0 | EEPROM Read / Write 개선 | |
Reg134 주소 타입 모듈 주소 읽기 개선 | |||
토폴로지 변화 시 관계 없는 모듈의 AlStatus 변경 오류 개선 | |||
AlState Read failed timeout 개선 | |||
2.3.0.0 | 2.3.0.0 | VMoveStart 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가 | |
OutPDO Sync 기능 추가 (PDO 초기값을 슬레이브의 Object 값으로 설정) | |||
2.1.0.2 | 2.2.0.1 | SDO Read/Write 함수 Timeout 에러 개선 | |
2.27 | 2.1.0.2 | PDO 직접 제어 함수군 추가 | |
2.1.0.2 | 4byte 초과 Data에 대한 EEPROM Write 기능 개선 | ||
홀수 Byte Data에 대한 EEPROM Write 기능 추가 | |||
2.24 | NetID 지원 (기존 : NetIndex) | ||
2.1.0.0 | Master/Slave Disconnect Bug (일부 슬레이브만 Disconnect로 표시되는 버그) 수정 | ||
ecaiGetChanVal_I_L() 함수 추가 | |||
DoGetMulti, DiGetMulti 채널값 일부가 겹치는 버그 수정 (FW 2.11 이후 발생 버그) | |||
ListMotion Stop Bug 수정 (동작 중 급정지 시 모션상태가 간헐적으로 클리어 되지 않는 버그 수정) | |||
2.0.0.3 | 2.0.1.10 | HomeMode 초기값 변경 (1 → 114) | |
2.0.0.3 | Firmware Reset 기능 추가 | ||
Arc 이송 후 초기속도로 흐르는 증상 개선 | |||
2.0.0.3 | DC Debug 기능 추가 | ||
ESC Reset 기능 추가 | |||
2.0.0.3 | MasterDCOffset 적용 | ||
OutPDO Write 타이밍 개선 (슬레이브 수에 따라 간헐적으로 발생하는 모터 튐 증상 개선) | |||
2.0.0.3 | LmRatio 원호, 헬리컬 보간 지원 추가 | ||
opdrop 지원 | |||
2.0.0.3 | Dio Multi 함수군 채널 개수 32개 이상 모듈에서 오작동 수정 | ||
8비트 얼라인되지 않은 Multi 동작 오작동 수정 | |||
2.0.0.3 | 2.0.1.2 | S-Curve 삼각보정 감속 구간 계산식 오류 수정 | |
Helical Ix Override 적용 | |||
Helical ListMotion 적용 | |||
2.0.0.3 | 2.0.1.2 | EL 홈복귀 시 EL 탈출 시점에서 Stop 수행하면 27.4 알람 발생하는 버그 수정 | |
HomeOffset Unitdistance 적용 오류 및 부호 오류 수정 | |||
S-Curve 보정 속도 수정 | |||
ListMotion Stop 수정 | |||
2.0.0.3 | S-Curve workspeed compensation | ||
2.0.0.3 | HelicalEx 기능 추가 | ||
2.0.0.3 | 2.0.0.5 | List Motion Stop 수정 및 개선 | |
2.0.0.3 | 지원되지 않는 홈 모드 설정 버그 수정 | ||
2.03 | 2.0.0.3 | ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선 | |
HOME 문제 관련 Settling time, 최종 command 위치 조절 | |||
ESCD Config 개선 | |||
BSOD(0x1D) 개선 | |||
DC-Sync Interrupt 개선 | |||
2.01 | 2.0.0.0 | DIO Local 함수군 사용 시 잘못 된 SlvPhysAddr 입력 시 발생하는 버그 수정 | |
2.0.0.0 | 2.0.0.0 | DPRAM Interface 속도 일부 개선 | |
Push/Pop Assembly 추가 최적화 | |||
LmDO 출력 방식 개선(FW→DLL) | |||
1.5.0.7 | 1.5.4.5 | Queue 관리 문제에 따른 MailBox 통신 오류 가능성 개선 | |
제우스 서보 호환성 개선 | |||
1.5.0.7 | Ptm_Begin, Ptm_RemCount, PtmSt_GetRunSts 관련 에러 수정 | ||
야스카와 드라이버 관련 DC-Sync Offset 설정 버그 수정 | |||
1.5.0.7 | 1.5.4.2 | Ix ListMotion 시 INP 확인 추가 | |
ListMotion DO 출력 기능 추가 | |||
1.5.0.6 | 1.5.3.3 | 원점복귀모드 121번 추가 (Z상만을 이용한 원점복귀) | |
모터 축에서 제공하는 디지털출력 제어 기능 추가 | |||
1.5.0.6 | ecSlv_SetEscWDT_A() 함수 지원 | ||
원호보간 속도오버라이드 지원 | |||
DIR 상태 플래그 지원 | |||
1.92 | 1.5.0.6 | Driver의 Digital Output 제어 추가 | |
모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 | |||
In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 | |||
InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 | |||
관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 | |||
In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 | |||
LMSpdRatio 기능 추가 | |||
Driver TimeStamp 추가 | |||
IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 | |||
링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정 | |||
페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅 | |||
1.5.0.1 | ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선 | ||
RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선 | |||
파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
1.5.0.1 | RDP 기능 추가 | ||
1.5.0.1 | MasterCMP Manual Output 추가 | ||
MasterCMP 범용 DO Output 추가 | |||
1.5.0.1 | 진동 억제 기능 추가 | ||
네트워크 이중화(Redundancy) 지원 | |||
보간 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
토크 추종 모드 추가 | |||
Jerk Mode 추가 | |||
단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가 | |||
1.5.0.1 | HomeOffsetEx 기능 추가 | ||
일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가 | |||
ecmGn_InitFromFile 함수 수정 | |||
1.5.0.1 | Jerk Profile_Velocity 기능 추가 | ||
Jerk Profile_Time 기능 추가 | |||
CKD 솔레노이드 모듈 지원 | |||
1.5.0.1 | 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가 | ||
1.5.0.1 | 직선 오버라이드 기능 추가 |