EtherCAT


  • Package : Firmware / Driver / Library 외 Application / Examples / Manual 등 포함
  • Cores : Firmware / Driver / Library 포함

EtherCAT PCI


v2.45 2022.09.05 Download(Package) Download (Cores)
이후 배포 버전 사용시 ComiIDE v1.8.0.0 이상에서 Config 필요 (미적용시 OP 불가)
v2.42 2022.06.07 - Download (Cores)
v2.39 2022.03.15 - Download (Cores)
v2.27.0.0 2021.12.14 Download(Package) Download (Cores)
v2.11.0.0 (stable) 2021.04.05 Download(Package) Download (Cores)
v2.07.0.0 2021.02.26 Download(Package) Download (Cores)
v2.05.0.0 2021.01.05 Download(Package) Download (Cores)
v2.03.0.0 2020.11.25 Download(Package) Download (Cores)
v2.02.0.0 2020.11.23 Download(Package) Download (Cores)
v2.01.0.2 2020.11.06 Download(Package) Download (Cores)
v2.00.0.0 2020.09.21 Download(Package) Download (Cores)
v1.98.0.0 2020.08.05 Download(Package) Download (Cores)
v1.97.0.0 2020.06.17 Download(Package) Download (Cores)
v1.94.0.0 2020.04.27 Download(Package) Download (Cores)
v1.92.0.0 2020.03.18 Download Download (Cores)
v1.91.0.0 2020.03.18 Download
v1.88.0.0 2020.01.11 Download Download (Cores)
v1.87.0.1 2020.01.08 Download
v1.87.0.0 2020.01.07 Download
v1.84.0.0 2019.11.27 Download
v1.82.0.0 2019.10.24 Download
v1.80.0.0 2019.10.07 Download
v1.76.0.0 2019.08.23 Download
v1.67.0.0 2018.06.19 Download Download (Cores)

EtherCAT IP (StandAlone)


v2.42.0.0 2022.04.22 Download (Cores)
v2.39.0.0 2022.04.06 Download (Cores)
v2.06.0.0 2021.05.11 Download (Cores)
v2.05.0.0 2021.05.03 Download (Cores)
v1.0.0.0 2020.09.01 Download(Package)

EtherCAT SW (Software EtherCAT)



EtherCAT PCI & EtherCAT StandAlone


C# 종합 2021.03.02 EtherCAT_Examples_CSharp (1.0.1.0) download
C++ 종합 2020.09.01 EtherCAT_Examples_C++ (1.0.0.0) download
VC6.0 종합 2020.09.08 EtherCAT_Examples_vc6 (1.0.0.0) download
Delphi 종합 2020.06.03 EtherCAT_Examples_Delphi download

Software


EtherCAT_SW C# 종합 2021.02.25 EtherCAT_SW_Examples_CSharp (1.0.0.0) download

ETS


    • ETS-MT02H-M
    • ETS-MC02P
    • ETS-SC08A
    • ETS-AI08AH-E
    • ETS-DI16N-MCE / ETS-DO16N-MCE
    • ETS-DI32N-MCE / ETS-DO32N-MCE
    • ETS-D08MN-MCE
    • ETS-DI16N-E / ETS-DO16N-E
    • ETS-D04MN-E / ETS-D08MN-E
    • ETS-AI16AH-E / ETS-AO04I-E / ETS-AO04V-E / ETS-A0402MV-E
    • ETS-EC04H-M / ETS-SC08A-S
    • ETS-HUB04 / ETS-HUB06 / ETS-HUB08
    • ETS-DI32N-M / ETS-DO32N-M
    • ETS-DI32N-T / ETS-DO32N-T
    • ETS-DI32N-E / ETS-DO32N-E
    • ETS-DI32N-M / ETS-DO32N-M
    • ETS-DI32N-T / ETS-DO32N-T
    • ETS-DI32N-E / ETS-DO32N-E


CMC - Cmc_LogApp download
CMC - Cmc_TestApp download
PUMP 2019.06.12 examples_manual Download
PUMP 2020.01.08 ses_pump Download
IDE_Temp 2022.01.07 ComiIDE.v1.6.2.6 ComiIDE v1.6.2.6


2.42 2.3.1.0 2.3.4.0 - 특정 Slave 제품군 사용 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선
- 홈복귀 중 감속 시 Home 설정 속도 적용되지 않는 문제 수정
2.41 2.3.1.0 2.3.3.0 - 121 Home Mode EZ 터치 이송 시 Low Spd → 홈속도 이송으로 변경
2.39 2.3.1.0 2.3.3.0 - TimeStrict 기능 적용 후 IxMotion 속도 패턴 이상 개선
2.38 2.3.1.0 2.3.3.0 - 특정 Servo Driver 통신 호환성 개선
2.37 2.3.1.0 2.3.1.0 - 간헐적인 All Disconnect 오류 개선
- 간헐적인 Al State 변경 불가 오류 수정
2.36 2.3.1.0 2.3.1.0 - Configuration Physical Address 설정 개선
2.35 2.3.0.0 2.3.0.0 SxStop 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가
2.34 2.3.0.0 2.3.0.0 EEPROM Read / Write 개선
Reg134 주소 타입 모듈 주소 읽기 개선
토폴로지 변화 시 관계 없는 모듈의 AlStatus 변경 오류 개선
AlState Read failed timeout 개선
2.32 2.3.0.0 2.3.0.0 VMoveStart 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가
2.31 2.3.0.0 2.3.0.0 OutPDO Sync 기능 추가 (PDO 초기값을 슬레이브의 Object 값으로 설정)
2.29 2.1.0.2 2.2.0.1 SDO Read/Write 함수 Timeout 에러 개선
2.27 2.1.0.2 2.2.0.1 PDO 직접 제어 함수군 추가
2.27 2.1.0.2 2.1.3.0 4byte 초과 Data에 대한 EEPROM Write 기능 개선
홀수 Byte Data에 대한 EEPROM Write 기능 추가
2.24 2.1.0.2 2.1.1.1 NetID 지원 (기존 : NetIndex)
2.24 2.1.0.0 2.1.1.0 Master/Slave Disconnect Bug (일부 슬레이브만 Disconnect로 표시되는 버그) 수정
ecaiGetChanVal_I_L() 함수 추가
2.23 2.1.0.0 2.1.0.4 DoGetMulti, DiGetMulti 채널값 일부가 겹치는 버그 수정 (FW 2.11 이후 발생 버그)
ListMotion Stop Bug 수정 (동작 중 급정지 시 모션상태가 간헐적으로 클리어 되지 않는 버그 수정)
2.21 2.0.0.3 2.0.1.10 HomeMode 초기값 변경 (1 → 114)
2.19 2.0.0.3 2.0.1.9 Firmware Reset 기능 추가
Arc 이송 후 초기속도로 흐르는 증상 개선
2.15 2.0.0.3 2.0.1.7 DC Debug 기능 추가
ESC Reset 기능 추가 ​
2.13 2.0.0.3 2.0.1.5 MasterDCOffset 적용
OutPDO Write 타이밍 개선 (슬레이브 수에 따라 간헐적으로 발생하는 모터 튐 증상 개선) ​
2.12 2.0.0.3 2.0.1.4 LmRatio 원호, 헬리컬 보간 지원 추가
opdrop 지원 ​
2.11 2.0.0.3 2.0.1.3 Dio Multi 함수군 채널 개수 32개 이상 모듈에서 오작동 수정
8비트 얼라인되지 않은 Multi 동작 오작동 수정 ​
2.09 2.0.0.3 2.0.1.2 S-Curve 삼각보정 감속 구간 계산식 오류 수정
Helical Ix Override 적용 ​
Helical ListMotion 적용 ​
2.08 2.0.0.3 2.0.1.2 EL 홈복귀 시 EL 탈출 시점에서 Stop 수행하면 27.4 알람 발생하는 버그 수정
HomeOffset Unitdistance 적용 오류 및 부호 오류 수정 ​
S-Curve 보정 속도 수정 ​
ListMotion Stop 수정 ​
2.07 2.0.0.3 2.0.1.2 S-Curve workspeed compensation
2.06 2.0.0.3 2.0.0.6 HelicalEx 기능 추가
2.05 2.0.0.3 2.0.0.5 List Motion Stop 수정 및 개선
2.04 2.0.0.3 2.0.0.5 지원되지 않는 홈 모드 설정 버그 수정
2.03 2.0.0.3 2.0.0.4 ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선
2.03 2.0.0.3 2.0.0.3 HOME 문제 관련 Settling time, 최종 command 위치 조절
ESCD Config 개선
2.02 2.0.0.1 2.0.0.2 BSOD(0x1D) 개선
DC-Sync Interrupt 개선
2.01 2.0.0.0 2.0.0.1 DIO Local 함수군 사용 시 잘못 된 SlvPhysAddr 입력 시 발생하는 버그 수정
2.01 2.0.0.0 2.0.0.0 DPRAM Interface 속도 일부 개선
Push/Pop Assembly 추가 최적화
2.00 2.0.0.0 2.0.0.0 LmDO 출력 방식 개선(FW→DLL)
1.99 1.5.0.7 1.5.4.5 Queue 관리 문제에 따른 MailBox 통신 오류 가능성 개선
제우스 서보 호환성 개선
1.98 1.5.0.7 1.5.4.5 Ptm_Begin, Ptm_RemCount, PtmSt_GetRunSts 관련 에러 수정
야스카와 드라이버 관련 DC-Sync Offset 설정 버그 수정
1.97 1.5.0.7 1.5.4.2 Ix ListMotion 시 INP 확인 추가
1.95 1.5.0.7 1.5.4.2 ListMotion DO 출력 기능 추가
1.94 1.5.0.6 1.5.3.3 원점복귀모드 121번 추가 (Z상만을 이용한 원점복귀)
모터 축에서 제공하는 디지털출력 제어 기능 추가
1.93 1.5.0.6 1.5.3.3 ecSlv_SetEscWDT_A() 함수 지원
원호보간 속도오버라이드 지원
DIR 상태 플래그 지원
1.92 1.5.0.6 1.5.4.1 Driver의 Digital Output 제어 추가
1.92 1.5.0.6 1.5.3.2 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정
In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정
InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결
관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경
In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가
LMSpdRatio 기능 추가
Driver TimeStamp 추가
IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경
1.88 1.5.0.5 1.5.1.9 링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정
1.87 1.5.0.3 1.5.1.8 페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅
1.84 1.5.0.1 1.5.1.5 ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선
RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선
파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정
통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정
1.82 1.5.0.1 1.5.1.3 RDP 기능 추가
1.80 1.5.0.1 1.6.0.0 MasterCMP Manual Output 추가
MasterCMP 범용 DO Output 추가
1.76 1.5.0.1 1.5.0.8 진동 억제 기능 추가
네트워크 이중화(Redundancy) 지원
보간 속도 설정(시간) 기능 추가
홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가
토크 추종 모드 추가
Jerk Mode 추가
단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가
1.75 1.5.0.1 1.5.0.6 HomeOffsetEx 기능 추가
일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가
ecmGn_InitFromFile 함수 수정
1.72 1.5.0.1 1.5.0.4 Jerk Profile_Velocity 기능 추가
Jerk Profile_Time 기능 추가
CKD 솔레노이드 모듈 지원
1.71 1.5.0.1 1.5.0.3 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가
1.70 1.5.0.1 1.5.0.2 직선 오버라이드 기능 추가