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--- application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2019/05/28 10:33]
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+++ application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2020/12/15 21:09]
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 {{:application:comiide:introduction:adv_gantry.png?nolink  |Gantry}}
-**[[application:comiide:guide:gantry:start|Gantry]]**
+**[[application:comiide:tool:gantry:start|Gantry]]**
 \\
 보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상
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 === # Tool ===
 {{:application:comiide:introduction:Tool_Terminal.png?nolink  | Shell}}
-**[[application:comiide:add:shell:start|Shell]]**
+**[[application:comiide:tool:shell:start|Shell]]**
 \\
 Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, logging 지원
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 {{:application:comiide:introduction:Tool_DLLs.png?nolink | DLL Finder}}
-**[[application:comiide:tool:dlls|DLLs (Dll finder)]] **
+**[[application:comiide:tool:dll_finder|DLLs (Dll finder)]] **
 ** **
 \\
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 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_ServoTunes.png?nolink  | ServoTunes}}
-**[[application:comiide:add:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
+**[[application:comiide:tool:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
 \\
 네트워크 타입 서보 파라메터 편집기
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 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_Config.png?nolink  | Configurator}}
-**  [[application:comiide:add:config:start|Config]]**
+**  [[platform:ethercat:1_setup:10_config:start|Config]]**
 \\
 EtherCAT 환경 설정용 Configurator