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--- application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2019/05/28 13:19]
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+++ application:comiide:20_intro:20_ide_feature [2021/03/31 01:37] (현재)
winoars
@@ 줄 232: / 줄 232: @@
 EtherCAT의 AlState, CRC 확인
 \\
+\\
+{{:application:comiide:move.png?nolink  |Al Monitor}}
+**[[application:comiide:monitor:100_netstate:start| NetState]] **
+\\
+EtherCAT 통신상태 확인
+\\
+\\
+{{:application:comiide:move.png?nolink  |Al Monitor}}
+**[[application:comiide:monitor:100_netstate:50_escstate| EscState]] **
+\\
+ESC 상태 모니터링
+\\
 -----
 === # Trace ===
@@ 줄 278: / 줄 291: @@
 === # Tool ===
 {{:application:comiide:introduction:Tool_Terminal.png?nolink  | Shell}}
-**[[application:comiide:guide:shell:start|Shell]]**
+**[[application:comiide:tool:shell:start|Shell]]**
 \\
 Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, logging 지원
@@ 줄 290: / 줄 303: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool_DLLs.png?nolink | DLL Finder}}
-**[[application:comiide:tool:dlls|DLLs (Dll finder)]] **
+**[[application:comiide:tool:dll_finder|DLLs (Dll finder)]] **
 ** **
 \\
@@ 줄 309: / 줄 322: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_ServoTunes.png?nolink  | ServoTunes}}
-**[[application:comiide:guide:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
+**[[application:comiide:tool:servotunes:start|Servo : ServoTunes]] **
 \\
 네트워크 타입 서보 파라메터 편집기
@@ 줄 321: / 줄 334: @@
 \\
 {{:application:comiide:introduction:Tool2_Config.png?nolink  | Configurator}}
-**  [[application:comiide:tool:config:start|Config]]**
+**  [[platform:ethercat:1_setup:10_config:start|Config]]**
 \\
 EtherCAT 환경 설정용 Configurator