문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. =====EtherCAT===== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT Master에서 설정 가능한 항목에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="info"> ===Initial AlState=== \\ * IDE 실행 시, AlState는 설정값으로 자동 변경됩니다. * Initial : 'Initial' 로 변경합니다. * Pre-OP : 'Pre-OP'로 변경합니다. * Safe-OP : 'Safe-OP'로 변경합니다. * OP : 'OP'로 변경합니다. * Don't Change : 변경하지 않습니다. </callout> <alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> * Setup이 완료 되지 않은 경우((특히 슬레이브의 주소 설정이 완료되지 않은 경우))에, Initial AlState 항목을 'OP'로 설정하면 '**[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:eeprom_read_failed | EEPROM Read Failed]]**' 등의 문제를 야기할 수 있습니다. </alert> <callout type="success"> ===IO=== \\ * MotionIO Visible : 활성화 시, Driver의 MotionIO((EL, ORG 등)를 모니터 또는 제어 할 수 있는 IO 폼을 생성합니다. * Using LocalCh : LocalCh이 지원되는 Master의 경우, 관련 명령을 Local 채널 방식으로 수행합니다. </callout> <callout type="primary"> ===Software Emergency=== \\ * StopMode : Sofrware Emergency 신호가 입력되는 경우, 모터의 정지 방식을 설정합니다. * Emergency Stop : 감속 없이 급정지합니다. </callout>