문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====통신 이상==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 통신에 문제가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> <callout type="primary"> ===OpDrop=== \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_4.png |}} \\ * Master가 OpState를 유지하는 중 슬레이브의 AlStatus가 SafeOP 이하로 떨어진다면, OpDrop Count가 증가하며, 해당 슬레이브는 빨간색으로 표시됩니다. * Drvier의 경우, OpStatus가 변경되는 경우, Servo-Off 상태로 변경되므로, 반드시 통신 문제를 해결해야 합니다. </callout> <callout type="info"> ===Disconnect=== \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_5.png |}} \\ * 연결이 끊긴 슬레이브는 회색으로 표시됩니다. </callout> <callout type="success"> ===CRC Error=== \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_10.png |}} \\ * 노이즈 등에 의해 CRC 에러가 발생하는 경우, ErrorCount에 따라 빨간색 음영이 그려집니다. </callout>