문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====Al Monitor==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT 모듈의 Al-State와 CRC Error를 확인할 수 있는 Al Monitor에 대한 안내 페이지입니다. \\ Al State에 대한 상세 내용은 **[[platform:ethercat:info:alstate | Al State]]**를 참조하시기 바랍니다. </alert> \\ <callout type="primary"> ===Al Monitor=== \\ {{ :application:comiide:monitor:al_monitor.png?400 |}} \\ * View 탭의 Monitor 패널에서 Al Monitor를 실행하시면 됩니다. </callout> <callout type="primary"> ===Al Status=== \\ {{ :application:comiide:monitor:almonitor_1.png?nolink |}} \\ * Al Monitor 폼((해당 폼이 보이지 않는 경우 View 탭의 Monitor 패널에서 <btn size="xs"> **AlMonitor **</btn> 선택))에서 현재 설정된 Al State와 각 모듈의 Al State를 확인할 수 있습니다. \\ {{ :application:comiide:monitor:almonitor_2.png?nolink |}} \\ * 설정값을 변경하는 경우 모든 모듈의 Al State를 변경합니다. * 모듈의 상태에 따라 Al State 가 설정값과 다를 수 있습니다. * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed| SafeOP 이상으로 변경되지 않는 경우]]** 정상적인 제어가 되지 않을 수 있습니다. </callout> <callout type="info" title="CRC Error"> \\ * CRC Error가 발생하는 경우 <btn size="xs"> "Error Count" </btn>에 표시됩니다. * 특정 위치에서 CRC 에러가 지속적으로 증가한다면 통신 선로의 점검이 필요합니다. \\ {{ :application:comiide:monitor:almonitor_3.png?nolink |}} \\ * 에러는 다음의 경우 클리어 됩니다. * Al State가 OP로 전환 * 에러가 표시된 셀을 클릭 * MASTER-DC의 Error Count 셀을 클릭하는 경우, 모든 모듈의 ErrorCount 가 클리어 </callout>