문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======Auto Torque====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 위치 제어 중 자동 토크 모드 변환 기능에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary" title="Info"> \\ * 위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다. * 전환 후 출력되는 토크에 대해 미리 토크 프로파일을 정의할 수 있습니다. * 토크 전환 후 종료 조건을 설정할 수 있습니다 (TimeLimit, HighSpeedLimit, LowSpeedLimit) </callout> \\ {{ :application:comiide:motion_advanced:autotorque.png?nolink |}}