List Motion (Custom Velocity)
리스트 모션 활용 중, 다단계 속도 제어용 프로파일 제작에 대한 안내 페이지입니다.
다단계 속도 제어
- 다단계의 속도제어가 필요한 경우, 프로파일을 직접 생성할 수 있습니다.
TEST 방법
* 1.5.0.10 이상 버전의 IDE에서 확인 가능합니다.
- ListMotion 화면에서탭 선택
- 마우스 우 클릭 시 완료 되며, 마지막 포인트의 속도는 0으로 자동 조정됩니다.
- 패턴이 완성되면 하단에 이송거리가 표시됩니다.
- 녹색 포인트(1)를 클릭하여 포인트가 추가됩니다.
- 보라색 포인트(2)는 패턴을 구성하는 핸들로 드래그 하여 이동 할 수 있습니다.
- 여러포인트 선택 후 함께 이동할 수 있습니다.
- 선택된 포인트는 테두리가 빨간색으로 변경됩니다.
- 포인트 선택 후(2) 를 클릭하여 포인트를 제거할 수 있습니다.
- 드래그 하여 여러 포인트를 선택하면 선택된 포인트의 위치를 함께 변경할 수 있습니다.
- Grid(1)는 단위를 나타냅니다.
- 포인트(핸들)는 Grid 위에만 존재하며, Drawing 중 포인트 추가 시 가장 가까운 Grid 위에 추가됩니다.
- Grid 값이 작은 경우 정밀하게 Drawing이 가능하지만, 수정이 어렵습니다.
- Grid 값이 커질 수록 대략적인 형태만 표현할 수 있지만 수정이 어렵습니다.
- Zoom(2)을 이용하여 화면을 확대하거나 축소 할 수 있습니다.
- Grid값이 작을 수록 더 정밀하게 조정됩니다.
- 1 : SpeedPatternType을 설정합니다. 일반적으로 Trapzoidal을 사용합니다.
- 2 : 이송할 축을 선택합니다.
- 3 : ListMotion을 시작합니다.
- 4 : ListMotion을 일시 정지합니다.
- 5 : ListMotion을 중지합니다.
* 다단 속도 제어에 대한 속성 값은 다단속도예제 코드 참조