문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======Touch Probe====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT Driver의 TouchPrbe 기능에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary"> ===Info=== \\ * 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다. * 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다. \\ {{ :application:comiide:motion_advanced:touchprobe.png?nolink |}} \\ </callout> <callout type="info"> ===Related=== \\ <nspages platform:ethercat:2_info:10_touchprobe -exclude:start -title -simplelist -sortByCreationDate-hideNoPages -showhidden -textPages=""> </callout>