문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======IxVia : 경유이송====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 경유 이송에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary" title="Info"> \\ * 임의의 한 점을 경유하여 목표 위치로 이송할 때 경유점을 통과하는 원호를 자동으로 삽입하는 기능입니다. * 속도의 연속성을 보장하면서 부드러운 이송을 구현합니다. * 경유점을 통과하는 원호의 크기는 사용자가 임의로 지정할 수 있습니다. * 경유점을 통과하는 것을 보장합니다. * 이송 중 완료 위치를 Override 할 수 있습니다. * 모든 조건의 시작점, 경유점, 목표점의 위치 관계에 대해서 부드러운 이송 구현합니다. * 구동의 멈춤 없이 최단 시간의 모션 수행으로 최적의 Tack Time 구현할 수 있습니다. </callout> {{ :application:comiide:motion_basic:ixvia.png?nolink |}}