문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======Helical====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary"> ===Intro=== \\ * 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다. * EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다. * 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다. * 모든축은 동기화 되므로, 이송 시작 시점과 이송 완료 시점이 동일합니다. \\ {{ :application:comiide:motion_basic:helical.mp4?1024x720 |}} </callout>