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application:comiide:motion_basic:master_slave [2020/12/22 17:45] winoars |
application:comiide:motion_basic:master_slave [2021/01/29 16:44] (현재) winoars |
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======Master Slave====== | + | ======Helical====== |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| - | 동기 구동의 한 종류인 Master-Slave에 대한 안내 페이지입니다. | + | 두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다. |
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| 줄 9: | 줄 9: | ||
| ===Intro=== | ===Intro=== | ||
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| - | * 마스터와 슬레이브축을 | + | * 세축을 |
| + | * EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다. | ||
| + | * 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다. | ||
| - | * 유저는 마스터축만 제어하며, | + | * 모든축은 동기화 |
| - | + | ||
| - | * Network Type의 경우, 하나의 마스터에 여러 개의 슬레이브 축을 | + | |
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| - | * EtherCAT Type의 경우, 자유로운 마스터-슬레이브 기어비를 적용할 수 있습니다. | + | |
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