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application:comiide:tool:gantry:30_gantry_poscorr_performance [2018/10/24 16:58]
winoars 만듦 		application:comiide:tool:gantry:30_gantry_poscorr_performance [2019/12/06 18:15] (현재)
winoars
줄 1: 줄 1:
 +====Gantry 성능====
 +\\
 ===Test 환경=== ===Test 환경===
   * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)   * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)
   * Velocity : 100mm/s   * Velocity : 100mm/s
  
- +\\ 
-====갠트리 보상 전==== +===갠트리 보상 전=== 
-{{:device:ethercat:trouble:gantry:갠트리보상전.png?1000|}}+{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_1.png | 갠트리 보상 전}}
   * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62   * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62
  
 +\\
 +===갠트리 보상 후===
 +{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_2.png | 갠트리 보상 전}}
 +  * MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22
  
-====갠트리 보상 후==== +===갠트리 보상 전/후 비교=== 
-{{:device:ethercat:trouble:gantry:갠트리보상후.png?1000|}} +{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_3.jpg | 갠트리 보상 전후}}
-  * MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22+
  
-====갠트리 보상 전/후 비교==== 
-{{:device:ethercat:trouble:gantry:갠트리_보상_전후.jpg?1000|}} 
  
 +{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상 성능}}